橈骨遠端骨折復位測力裝置及智能固定護具的研制.pdf

1、橈骨遠端骨折是人類全身最常見的骨折，其發(fā)病率約占急診骨折病人的17％。目前臨床上，過度醫(yī)療日趨嚴重，越來越多的患者由于復位不當，被迫接受手術治療，這給患者帶去額外的醫(yī)療負擔?；颊咴诠钦蹚臀缓?，由于上肢長期保持固定狀態(tài)，缺乏上肢的康復訓練，造成骨折完全復位后，上肢運動功能卻有了或多或少的丟失。本文針對橈骨遠端骨折，研制了橈骨遠端骨折復位和測力裝置，用于幫助醫(yī)生對患者進行手法復位，提高復位的成功率。另外本文還研制了橈骨遠端骨折智能固定護具，

2、用于代替石膏，給患者手腕提供穩(wěn)定的外部固定，同時還能監(jiān)測患者上肢的運動，從而達到督促患者進行康復訓練的目的。
　　本文首先描述了手腕部分骨骼、韌帶以及肌肉的解剖學知識。然后通過建立簡化的手腕骨骼-韌帶-肌肉模型，來對橈骨遠端骨折手法復位過程中的軸向牽引階段、掌側旋轉階段以及尺側旋轉階段分別進行生物力學的分析。
　　其次，本文根據(jù)橈骨遠端骨折手法復位的需求，對橈骨遠端骨折復位和測力裝置提出了設計要求。并分別從結構設計和拉壓力信

3、號采集系統(tǒng)設計這兩個方面來對橈骨遠端骨折復位和測力裝置進行詳細闡述。
　　接著，本文描述了橈骨遠端骨折康復訓練的計劃，然后根據(jù)該康復訓練計劃的需求，對橈骨遠端骨折智能固定護具提出了設計要求。然后本文對橈骨遠端骨折智能固定護具的結構設計，下位機硬件設計以及上肢姿態(tài)識別算法的實現(xiàn)這三個方面進行詳細說明。
　　最后本文進行了橈骨遠端骨折復位和測力裝置的臨床實驗。通過臨床實驗過程中，對患者手腕X光片的影像學分析，來檢驗該橈骨遠端骨折