基于Arduino的智能小車測距安全行駛系統(tǒng)的研究.pdf

1、智能小車運(yùn)動過程中會遇到各種障礙物，這勢必會對行駛安全造成影響，若能夠提早發(fā)現(xiàn)，并能夠準(zhǔn)確獲得智能小車與障礙物間的距離，對智能小車的安全行駛以及搬運(yùn)貨物會提供很大幫助，因此本文設(shè)計開發(fā)了一套基于Arduino測距的智能小車安全行駛系統(tǒng)。經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)Arduino和 Android平臺具有極強(qiáng)的耦合性，且符合市場流行趨勢，提出了在 Arduino和Android兩大開源平臺進(jìn)行設(shè)計開發(fā)，提供自動控制和智能手機(jī)指令手動控制兩種工作方式，利用

2、超聲波和紅外線兩種測距平臺實現(xiàn)智能小車行進(jìn)和倒車過程中的實時測距，采用藍(lán)牙4.0技術(shù)來完成無線通信的總體方案，然后從整體對軟硬件進(jìn)行了設(shè)計，包括功能、選材、布線等。最后分別使用Java和Arduino語言實現(xiàn)了手機(jī)通信軟件和 Arduino網(wǎng)關(guān)軟件的開發(fā)，系統(tǒng)實現(xiàn)后，進(jìn)行了詳細(xì)的測試。鑒于以上，論文做了以下工作：
　　首先，對Duemilanove、Nano、Leonardo、Mini和Uno等系列Arduino控制板的特點、參數(shù)

3、、改進(jìn)等做了詳細(xì)的闡述，決定采用最新的ArduinoUno R3控制板并與ARDUINO XBEE V5.0傳感器擴(kuò)展板結(jié)合成為硬件開發(fā)主控板。硬件電路分為4大模塊：執(zhí)行模塊、測距模塊、報警模塊和顯示模塊，輔以安全行駛算法策略，并使用 Arduino語言實現(xiàn)詳細(xì)設(shè)計。然后在藍(lán)牙通信助手軟件的基礎(chǔ)上使用Java語言開發(fā)手機(jī)通信軟件，主要完成藍(lán)牙設(shè)備搜索和配對、建立通信鏈路和智能小車控制指令設(shè)置等功能。最后由藍(lán)牙技術(shù)完成Arduino硬件和