制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)(Limited slip differential by brake，BLSD)是一種利用制動(dòng)介入的方式控制驅(qū)動(dòng)輪過度滑轉(zhuǎn)和重新分配輸出轉(zhuǎn)矩的差速裝置。它根據(jù)車輛運(yùn)行工況和路面狀態(tài)，運(yùn)用現(xiàn)代控制技術(shù)對(duì)差速器實(shí)施防滑控制，從而控制驅(qū)動(dòng)車輪的過度滑轉(zhuǎn)，將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩在各驅(qū)動(dòng)車輪間重新分配，使車輛充分利用驅(qū)動(dòng)車輪與路面間的附著條件，獲得較大的縱向力，使車輛的動(dòng)力性和操縱穩(wěn)定性等得到提高。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)

2、的研究都還處于研究開發(fā)階段，尚沒有成熟的產(chǎn)品應(yīng)用到整車上。因此，開展制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)的控制策略研究對(duì)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)產(chǎn)品化和實(shí)用化具有重要的意義。 本文首先對(duì)傳統(tǒng)差速器到防滑差速器，再到制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)，逐步深入的進(jìn)行了介紹，并以普通防滑差速器和ASR為基礎(chǔ)，對(duì)制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了深入分析，為制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)的產(chǎn)品化和應(yīng)用奠定了較好的基礎(chǔ)。其次進(jìn)行了制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)的相關(guān)

3、控制技術(shù)研究，提出了控制目標(biāo)，并制定了相關(guān)控制策略。簡(jiǎn)單介紹了一些控制結(jié)構(gòu)中常用的控制算法的理論，主要有邏輯門限值控制、PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、最優(yōu)控制、魯棒控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制等。在模糊控制理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)的模糊控制，建立了制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)的模糊控制器，制定出了模糊控制規(guī)則。再次通過對(duì)裝有制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)汽車的動(dòng)力學(xué)分析，建立了包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器與主減速器、制動(dòng)介入式防滑差速系統(tǒng)和輪胎等