基于智能設(shè)備多傳感器感知的多層室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和智能終端的普及，使基于位置服務(wù)的需求日益增長(zhǎng)，室內(nèi)定位技術(shù)成為移動(dòng)計(jì)算領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。由于室外定位主要依賴的衛(wèi)星定位技術(shù)在室內(nèi)受墻壁等對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的阻擋約束，研究人員考慮采用智能移動(dòng)設(shè)備內(nèi)置傳感器提高室內(nèi)定位系統(tǒng)的魯棒性及精確度。行人航位推算是目前室內(nèi)定位技術(shù)的主流方法之一，但存在嚴(yán)重的累計(jì)誤差且須已知初始位置。針對(duì)這一問題，論文提出基于智能設(shè)備多傳感器的多層室內(nèi)定位方法，充分利用用戶移動(dòng)性和環(huán)境動(dòng)態(tài)性有效識(shí)別和校正用戶

2、位置。
　　首先，通過對(duì)用戶行走過程的步態(tài)與方向變化進(jìn)行分析，利用加速度的周期變化和拐彎處的方向變化，提出一種改進(jìn)的行人航位推算算法。該算法通過觀測(cè)大量的數(shù)據(jù)，設(shè)定若干閾值檢測(cè)行走步數(shù)、建立增強(qiáng)的步幅估計(jì)模型。在移動(dòng)方向優(yōu)化方面，該算法以拐彎點(diǎn)作為錨點(diǎn)，通過均值濾波校正移動(dòng)方向。優(yōu)化行人航位推算的組成部分，從而達(dá)到消除累積誤差的目的。
　　其次，通過對(duì)用戶在多層建筑物內(nèi)的環(huán)境特征和移動(dòng)性進(jìn)行分析，提出基于多傳感器的多層室內(nèi)定