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文檔簡介
1、室內(nèi)定位系統(tǒng)是伴隨著人們對定位系統(tǒng)與日俱增的需求快速發(fā)展起來的，由于室內(nèi)范圍較小，因此在定位的精度方面要求比較嚴(yán)格，而且用于定位的設(shè)備要很簡單。本文采用了多個圖像傳感器完成定位，對圖像傳感器采集的圖像進(jìn)行畸變校正以及相應(yīng)的圖像處理，考慮到是用多個傳感器，所以傳感器的規(guī)劃是必不可少的，這樣不僅能夠提高定位精度，而且可以給出傳感器的最佳位置，這也是本文研究的重點(diǎn)。
本文不僅對攝像機(jī)標(biāo)定算法和攝像機(jī)模型做了詳細(xì)的介紹，而且改進(jìn)了一種
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