基于寬帶超聲傳感器的室內定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文提出了一種基于寬帶超聲傳感器的室內定位系統(tǒng)的設計，該系統(tǒng)可用作移動裝置的導航部分，如機器人、玩具車等。在解決了測距問題后，本系統(tǒng)實現(xiàn)一定精度和范圍的定位功能是可行的。 超聲定位技術具有結構簡單、成本低廉、整體定位準確性高等優(yōu)點，因而得到了較廣泛的應用。本文設計的室內定位技術就是基于超聲，采用寬帶傳感器來實現(xiàn)的。論文詳細闡述了該系統(tǒng)設計的原理，將整個系統(tǒng)分為單片機控制電路、超聲收發(fā)電路、同步信號收發(fā)電路、電源電路等部分，對各個

2、硬件部分都給出了原理圖并進行了分析。單片機程序是采用MCS-51匯編語言編寫的。論文還設計了系統(tǒng)的電路板，并進行了實驗驗證。 寬帶傳感器摒棄了傳統(tǒng)的窄帶傳感器的兩個內在缺點：一是聯(lián)合定位時的信號干擾多，影響接收；二是噪音頻率在傳感器的頻帶中時，系統(tǒng)工作性能差。因此，本文設計采用寬帶傳感器進行超聲信號的發(fā)送和接收，從而使整個超聲定位系統(tǒng)對有噪音源存在的環(huán)境中的對象產生較精確的、實時的位置估計。 作者完成的主要工作包括：(1