具有冗余運(yùn)動(dòng)的六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、船舶運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)是在地面上模擬船舶在海洋中橫搖，縱傾，轉(zhuǎn)艏運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)裝置。應(yīng)用船舶運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，可以在實(shí)驗(yàn)室中完成船舶操縱實(shí)驗(yàn)，達(dá)到縮短開(kāi)發(fā)周期，節(jié)約試驗(yàn)成本，提高設(shè)計(jì)的可靠性和成功率的目的。
　　 論文首先對(duì)平臺(tái)的主要部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。完成的工作有：1)對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)提出了兩種結(jié)構(gòu)方案，利用有限元方法分析得出應(yīng)力和位移云圖后，根據(jù)安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求優(yōu)選出一種合理方案；2)對(duì)支撐平臺(tái)提出一種初始方案，利用有限元方法分析計(jì)算得到應(yīng)

2、力位移云圖后，根據(jù)各部分的應(yīng)力位移的情況進(jìn)行了原始方案的改進(jìn)，對(duì)機(jī)構(gòu)中薄弱的環(huán)節(jié)進(jìn)行加強(qiáng)，安全裕量過(guò)大的部分進(jìn)行尺寸調(diào)整以減輕重量，最終得出滿足強(qiáng)度和剛度要求的合理的方案；3)上下鉸鏈設(shè)計(jì)方案比較成熟，分析對(duì)比各種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)后，提出了上下鉸鏈的結(jié)構(gòu)方案，最后利用有限元方法進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的校核。
　　 論文還對(duì)平臺(tái)的關(guān)鍵部件，如回轉(zhuǎn)軸承、伺服電機(jī)、諧波減速器等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。根據(jù)平臺(tái)的典型受力情況，即平臺(tái)傾斜和實(shí)驗(yàn)設(shè)備偏離