2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、六自由度運動平臺通過控制六個電動缸的伸縮變化實現(xiàn)平臺在空間中進行六個自由度的運動。由于其具有結(jié)構(gòu)剛度強,承載力大,精度高等優(yōu)點,被廣泛應用于車載、艦載、機載武器裝備的瞄準系統(tǒng)實驗,車輛駕駛員、船員、飛行員的模擬訓練以及生物工程及民用娛樂等領(lǐng)域。
　　本文以六自由度船舶運動平臺為背景,根據(jù)運動指標的要求,完成總體方案設計,通過進行動力學仿真進行運動平臺的優(yōu)化設計。本文主要對六自由度船舶運動平臺的三維實體模型建立、運動學動力學方程以及

2、通過仿真分析進行優(yōu)化設計等三個方面進行分析和研究。
　　首先,通過對六自由度船舶運動平臺工作原理及運動指標的分析,在Pro/E中進行三維實體模型建立,運用ADAMS軟件進行運動學仿真以驗證模型建立的正確性以及各構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉現(xiàn)象從而確定運動平臺的機械模型。
　　其次,在對其工作原理分析的基礎(chǔ)上,運用矩陣分析法,對六自由度平臺進行運動學理論分析,建立六自由度平臺位置與各個電動缸之間的的反解方程,并通過Matlab驗證了算

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