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文檔簡介
1、影響水平尺精度的關(guān)鍵裝配工序之一為將水平尺緊固在尺體時的實(shí)時精度檢測。由于視覺系統(tǒng)的成本及效率問題,傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中這一精度依靠熟練技術(shù)工人的經(jīng)驗(yàn)。為解決這一問題,本課題設(shè)計了一套在線視覺檢測系統(tǒng),并針對光線折反射引起的測量誤差問題,進(jìn)行了研究分析,最終精確高效地實(shí)現(xiàn)了水準(zhǔn)泡偏移量的檢測。
首先建立了一種用于測量氣泡偏移量的灰度校正模型,由該模型計算出透射光線在經(jīng)過水準(zhǔn)泡的過程中由于發(fā)生折射而造成的氣泡近成像焦平面端的亮度非均勻
2、分布情況,并給出了理論解析表達(dá)。
其次提出了一種基于灰度校正模型的氣泡偏移量檢測方法。該方法以建立的灰度校正模型為基礎(chǔ),在在線檢測之前按實(shí)際反映氣泡邊緣位置的灰度分布對原有的灰度值進(jìn)行了校正。與傳統(tǒng)的僅僅考慮邊界灰度變化的邊緣檢測相比有對光源等外界條件的變化適應(yīng)性強(qiáng)的好處。
最后本設(shè)計將該方法用于實(shí)際工程,對氣泡的偏移量進(jìn)行檢測,得到相應(yīng)檢測結(jié)果。檢測結(jié)果證實(shí)該方法能夠較為準(zhǔn)確地檢測出氣泡的偏移量,同時檢測效率令人滿
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