集裝箱正面吊曲臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)集裝箱正面吊）是一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、效率高的集裝箱裝卸、堆碼及運(yùn)輸機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、鐵路等集裝箱貨場(chǎng)。曲臂伸縮機(jī)構(gòu)以其特殊的弧形臂架設(shè)計(jì)形式增大了集裝箱正面吊的工作空間，提升了集裝箱堆垛效率，而目前對(duì)曲臂伸縮機(jī)構(gòu)特別是其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究非常有限。因此，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)沿弧形軌跡帶載伸縮的曲臂伸縮機(jī)構(gòu)以進(jìn)一步提高集裝箱正面吊工作效率具有重要意義。
　　本文以45t集裝箱正面吊的曲臂伸縮機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象

2、，在現(xiàn)有曲臂結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種能夠帶載伸縮的曲臂伸縮機(jī)構(gòu)，并對(duì)曲臂伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究分析。論文主要工作內(nèi)容如下：
　　（1）廣泛總結(jié)了起重機(jī)的各類(lèi)伸縮機(jī)構(gòu)，在分析各類(lèi)起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)、建筑升降機(jī)及游藝設(shè)備傳送裝置的基礎(chǔ)上，提出了3種曲臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)設(shè)計(jì)方案各自的特點(diǎn)，結(jié)合曲臂正面伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求確定了一種雙液壓缸加滑靴的曲臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。
　?。?）分析了曲臂正面吊的典型吊載工況，確定了滿(mǎn)足避障或跨箱吊載要

3、求的臂架的最小圓弧半徑。在SolidWorks中建立了曲臂伸縮機(jī)構(gòu)的三維模型并利用SolidWorks Motion對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)干涉檢查，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案帶載伸縮的可行性。隨后利用ANSYS對(duì)4種典型工況下曲臂伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核，確定了合理的臂架板厚。
　?。?）通過(guò)靜力學(xué)方法對(duì)曲臂伸縮機(jī)構(gòu)伸臂和縮臂時(shí)伸縮液壓缸的受力進(jìn)行了推導(dǎo)，得到了液壓缸推力和拉力的計(jì)算公式，并通過(guò)實(shí)際算例對(duì)推導(dǎo)結(jié)果、剛體動(dòng)力學(xué)模型和剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型的仿