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文檔簡介
1、伴隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,汽車上的電子元器件的數(shù)據(jù)急劇增加,各汽車部件由成百上千的汽車線路控制著協(xié)同工作。汽車的機(jī)電一體化程度也越來越高,被人們稱為“電子汽車“。由于汽車ECU(電子控制單元)的不斷增多,系統(tǒng)中的任一部件的故障,都有可能使得整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。越來越復(fù)雜的電子系統(tǒng)也使得車輛維修變得越來越困難。對(duì)于車輛的故障,傳統(tǒng)的人工診斷已經(jīng)無法勝任,為了提高維修效率,必須使用汽車故障診斷儀。而在通用型汽車診斷儀的開發(fā)過程中,又存在著開
2、發(fā)成本高、測試?yán)щy等問題。
本論文就是為了解決通用性汽車故障診斷儀開發(fā)過程中所遇到的問題,通過對(duì)汽車常見診斷協(xié)議K線和CAN線通訊協(xié)議的研究,開發(fā)出了一種既可以用于K線也可以用于CAN線的ECU模擬器。用來降低開發(fā)成本,提高測試效率。論文首先對(duì)汽車診斷技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,之后又對(duì)通用型汽車故障診斷儀的開發(fā)過程所遇到的問題進(jìn)行了相應(yīng)的描述。接著詳細(xì)的介紹了ISO9141通訊協(xié)議和ISO11898通訊協(xié)議,并分析了CAN總線
3、的組成及其特點(diǎn)。
模擬器按通訊協(xié)議可以劃分為模擬K線通訊的K線ECU模擬器和模擬CAN線通訊的CAN線ECU模擬器。本論文給出了ECU模擬器的設(shè)計(jì)模型,它是由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的。K線ECU模擬器的軟件系統(tǒng)是基于μC/OS-II操作系統(tǒng)的,硬件系統(tǒng)是以MAX232芯片為核心的一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。CAN線ECU模擬器的軟件系統(tǒng)是一款運(yùn)行在PC機(jī)上的應(yīng)用軟件,硬件系統(tǒng)是以英飛凌公司生產(chǎn)的C161PI微處理器為核心的一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。
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