挖掘機(jī)控制閥操縱性能改善研究及速度調(diào)定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、工程機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展和工作環(huán)境的持續(xù)變化，對(duì)挖掘機(jī)的工作性能和效率提出了更高的要求。針對(duì)目前挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定需要更換多路閥閥芯的問(wèn)題，根據(jù)先導(dǎo)閥和多路閥的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得到執(zhí)行機(jī)構(gòu)液控回路各控制參數(shù)之間的關(guān)系，并以此為依據(jù)，應(yīng)用電液比例控制技術(shù)將挖掘機(jī)液控先導(dǎo)的控制方式更換為電控先導(dǎo)。在電控先導(dǎo)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能根據(jù)駕駛員的操縱習(xí)慣和工作環(huán)境的要求調(diào)定單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，還能調(diào)定兩個(gè)執(zhí)

2、行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度，無(wú)需更換多路閥閥芯，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度調(diào)定的可靠性和靈活性。
　　本文以某中型液壓挖掘機(jī)為研究對(duì)象，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)的方法，推導(dǎo)出了減壓式先導(dǎo)閥觸頭下降位移與手柄操縱角之間關(guān)系的精確計(jì)算公式，與現(xiàn)有的線性近似計(jì)算公式比較，在手柄操縱角小于20°時(shí)，精確計(jì)算公式和線性近似計(jì)算公式的計(jì)算結(jié)果基本相等，但操縱角大于20°后，線性近似計(jì)算公式的計(jì)算誤差越來(lái)越大。為了提高減壓式先導(dǎo)閥的微

3、調(diào)操控性能，提出了一種壓盤(pán)的兩段式結(jié)構(gòu)。根據(jù)減壓式先導(dǎo)閥的靜態(tài)特性建立其數(shù)學(xué)模型，得到了輸出先導(dǎo)壓力與手柄操縱角之間的關(guān)系曲線。
　　(2)利用AMESim仿真得到了不同工況下多路閥輸出流量與閥芯位移之間的關(guān)系，并以此為邊界條件，通過(guò)Fluent仿真分析多路閥工作時(shí)閥芯上穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的大小，進(jìn)而分析了穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的影響因素及其對(duì)多路閥工作的影響。計(jì)算得到穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力與閥芯位移之間的關(guān)系，進(jìn)而建立多路閥的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型，得到了先導(dǎo)壓力與多路