基于二階滑模算法的永磁同步電機控制方法的研究.pdf

1、隨著永磁交流伺服技術突飛猛進的發(fā)展，運用永磁同步電機的場合逐漸增多，利用永磁同步電機的系統(tǒng)會更加復雜。這就要求伺服系統(tǒng)有更好的魯棒性和速度跟蹤性能。滑模變結構控制理論逐漸延伸到電力傳動控制領域，因其響應速度快，設計簡單，同時魯棒性較強。但是由于操作過程中頻繁的開關控制會導致抖振現(xiàn)象，這對實際工程來說是一個嚴峻的問題。發(fā)生抖振的原因在于執(zhí)行機構與實際控制器之間無法進行高頻切換，且系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，嚴重時高頻振動會引起系統(tǒng)元件損壞。

2、　　本文在永磁同步電動機中增加了二階滑模變結構控制，并對其進行全面深入探究，克服了外界干擾和參數(shù)變化的影響，增強了伺服系統(tǒng)的魯棒性和動態(tài)性能。本文首先簡述了電壓空間矢量脈沖寬度調制(SVPWM)的基本概念和調制技術原理，并且具體講述了SVPWM算法的實現(xiàn)。經典的SPWM控制主要著眼于使變壓變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。然而交流電動機需要輸入三相正弦電流的，從而產生電磁轉矩。因此，永磁同步電機通常采用SVPWM控

3、制技術。本文選取id=0轉子磁場定向控制方法，這種控制方法系統(tǒng)簡單，電流利用率高，轉矩定性好，且調速范圍廣泛。轉子磁場定向控制能夠解耦定子電流中的兩個分量，使得永磁同步電機獲得類似與直流電機的性能以及控制方式。
　　在傳統(tǒng)滑模的基礎上，介紹了二階滑?？刂频幕驹砗退惴?，提出了一種永磁同步電機的二階滑模算法，利用Matlab/simulink軟件搭建了一種基于電壓空間矢量脈沖寬度調制的的永磁同步電動機二階滑?？刂葡到y(tǒng)并進行了仿真。