平旋推進(jìn)拖船的運(yùn)動建模與仿真.pdf

1、本文介紹一種技術(shù)成熟、港內(nèi)操縱性能優(yōu)良，但在我國港口還沒有得到廣泛應(yīng)用的拖船，即平旋推進(jìn)拖船(VSP型拖船)，并對其運(yùn)動特性進(jìn)行深入的研究。在總結(jié)國內(nèi)外已公開資料的基礎(chǔ)上，吸取了日本MMG建模思想，建立一組較為精確、完整的平旋推進(jìn)拖船的運(yùn)動方程。 常速域下水動力采用貴島勝郎的計算模型，并考慮了橫傾運(yùn)動的情況。對拖船的直航和旋回運(yùn)動進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明：文中建立的數(shù)學(xué)模型能夠反映出常速情況下拖船的運(yùn)動狀況。 低速域下水動

2、力采用芳村康南的計算模型。通過對平旋槳操縱角度的調(diào)整，實現(xiàn)了平旋推進(jìn)拖船的橫移運(yùn)動和原地旋回運(yùn)動的仿真，仿真結(jié)果體現(xiàn)了該類型拖船的優(yōu)良操縱性能。 為了解MMG數(shù)學(xué)模型中水動力導(dǎo)數(shù)的變化對操縱運(yùn)動方程的影響程度，本文對個別水動力導(dǎo)數(shù)進(jìn)行偏移修正，探討了相應(yīng)導(dǎo)數(shù)變化后對操縱方程的影響，并給出影響曲線。 本課題的研究結(jié)果比較客觀地描述了拖船的自身運(yùn)動特性，對拖船駕駛?cè)藛T安全的操縱船舶有著理論上的指導(dǎo)意義，為拖船操縱安全評估提供