基于立體攝影測量的路面損壞裂縫自動檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國公路建設(shè)的快速發(fā)展,路面質(zhì)量檢測和養(yǎng)護工作也越來越重要,并受到交通管理部門的高度重視。裂縫是路面主要病害之一,如何高效、客觀、精確地檢測路面損壞裂縫信息,對我國公路養(yǎng)護管理工作具有十分重要的意義和應(yīng)用價值。
　　本文較詳細地介紹了國內(nèi)外公路路面損壞裂縫檢測識別技術(shù)和系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了目前路面裂縫檢測技術(shù)系統(tǒng)的特點和存在的技術(shù)難點,提出了基于立體的交向拍攝測量結(jié)構(gòu)的公路路面損壞裂縫自動檢測技術(shù)。該方法是從不同角度拍攝路面

2、裂縫,相比于單目拍攝,該技術(shù)獲得了更多的信息量,以期可以更簡單、精確的檢測出路面裂縫。針對基于立體攝影測量的路面損壞裂縫自動檢測技術(shù)的研究,本文主要進行了以下幾個方面的工作:
　　1、分析了目前基于單目相機拍攝裂縫檢測技術(shù)中存在的不足和難以克服的困難,針對這些問題,本文提出了基于立體雙目相機拍攝裂縫檢測技術(shù),探討了該方法可以解決單目相機所不能解決的問題?；诹Ⅲw拍攝測量的基本原理,分析了立體視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),采用了交向拍攝測量的檢測

3、方法進行路面裂縫自動檢測。同時給出了基于非測量相機的路面裂縫立體拍攝計算方法,即點、面、體的物像空間關(guān)系數(shù)學(xué)式。
　　2、從模型試驗和車載式兩個方面設(shè)計了基于立體攝影測量的路面損壞裂縫檢測系統(tǒng)的總體布局結(jié)構(gòu),介紹了系統(tǒng)的工作原理及主要硬件設(shè)備的選擇方法。
　　3、研究了路面損壞裂縫檢測中的圖像處理技術(shù)。在圖像的預(yù)處理操作中,首先對圖像進行均衡化處理;再通過中值濾波消除圖像中的噪聲。在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上,對圖像進行圖像變換,再

4、將變換后的圖像與原圖像進行運算得到新圖像。對新圖像進行二值化。最后對二值圖像應(yīng)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理,達到去除噪音、毛刺、連通裂縫的目的,最終得到理想的二值裂縫圖像,并計算出裂縫長度信息。
　　4、介紹了立體拍攝相機標定和系數(shù)的解算方法,進行了相機標定實驗驗證,在路面裂縫立體拍攝試驗系統(tǒng)標定實驗中,獲取本論文實驗參數(shù)。
　　通過以上研究,驗證了基于立體攝影測量的道路損壞裂縫自動檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對公路路面損壞的高效、客觀、精確地檢測