基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速技術(shù)研究.pdf

1、隨著煤炭開采技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，提高綜采工作面的自動(dòng)化水平是煤礦實(shí)現(xiàn)高效安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)作為綜采工作面生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵機(jī)電裝備，提高其協(xié)同工作性能和可靠性是實(shí)現(xiàn)綜采自動(dòng)化的主要問題。
　　為解決采煤機(jī)不合理運(yùn)行導(dǎo)致的刮板輸送機(jī)負(fù)載變化大甚至出現(xiàn)過載運(yùn)行的問題，本文以采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)的協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)為研究目標(biāo)，在對(duì)刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上，提出了一種刮板輸送機(jī)/采煤機(jī)協(xié)同控制策略，開發(fā)了基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)

2、測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。論文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)。在確定基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，完成了順槽 PLC控制器、刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾PLC控制器、采煤機(jī)機(jī)載PLC控制器和組合開關(guān)PLC控制器之間的集成設(shè)計(jì)與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
　?。?）刮板輸送機(jī)的負(fù)載預(yù)測(cè)及仿真。通過分析刮板輸送機(jī)負(fù)載與電機(jī)電流的映射關(guān)系，選用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立刮板輸送機(jī)負(fù)載的預(yù)測(cè)模型，對(duì)刮板

3、輸送機(jī)負(fù)載電流這一關(guān)鍵特征參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
　　（3）基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速策略研究。利用模糊邏輯對(duì)刮板輸送機(jī)的負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行模糊劃分，建立刮板輸送機(jī)負(fù)載狀態(tài)判定模型，確定刮板輸送機(jī)不同負(fù)載狀態(tài)下采煤機(jī)速度的調(diào)節(jié)區(qū)間。在規(guī)定的速度區(qū)間內(nèi)，利用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
　　本課題研制的基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在陽煤集團(tuán)二礦71507綜采工作面進(jìn)行了相關(guān)工業(yè)性試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期功