刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)協(xié)同調(diào)速關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、刮板輸送機(jī)作為綜采工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備，受運(yùn)行過程中負(fù)載變化大及惡劣工況的影響，存在故障頻發(fā)、運(yùn)行能耗高等問題。本文以提高刮板輸送機(jī)負(fù)載平穩(wěn)性為目標(biāo)，研究刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)的協(xié)同調(diào)速技術(shù)，通過對(duì)刮板輸送機(jī)載煤量變化規(guī)律的分析和對(duì)負(fù)載電流的動(dòng)態(tài)預(yù)測，設(shè)計(jì)協(xié)同速度規(guī)劃策略和調(diào)速算法，主要工作及研究成果如下：
　?。?）在刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)配套設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，給出了一種刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)的協(xié)同調(diào)速控制方案，完成了包括采煤機(jī)機(jī)載調(diào)速系統(tǒng)、刮板

2、輸送機(jī)機(jī)載調(diào)速系統(tǒng)和順槽遠(yuǎn)程協(xié)同調(diào)速系統(tǒng)的刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)協(xié)同調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。
　?。?）研究了刮板輸送機(jī)載煤量變化的計(jì)算模型，在負(fù)載與電機(jī)電流正相關(guān)映射關(guān)系的基礎(chǔ)上，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測模型，通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練后，負(fù)載預(yù)測結(jié)果的平均絕對(duì)誤差率為2.46％，為刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)協(xié)同速度調(diào)節(jié)提供了依據(jù)。
　?。?）設(shè)計(jì)了基于粒子群多目標(biāo)優(yōu)化算法的刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)協(xié)同速度規(guī)劃策略，將規(guī)劃值作為采煤機(jī)

3、和刮板輸送機(jī)的速度跟蹤目標(biāo)，并采用模糊PID作為刮板輸送機(jī)負(fù)載異常時(shí)刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)的速度調(diào)節(jié)算法。仿真結(jié)果表明，協(xié)同速度規(guī)劃策略和調(diào)速算法可以從刮板輸送機(jī)載煤量和電機(jī)電流兩方面實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)負(fù)載平穩(wěn)性的控制。
　　2015年11月在中煤張家口煤礦機(jī)械有限公司地面試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)協(xié)同調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)，結(jié)果表明：刮板輸送機(jī)-采煤機(jī)按照協(xié)同規(guī)劃速度運(yùn)行可使刮板輸送機(jī)負(fù)載電流波動(dòng)性減小61.3%，刮板輸送機(jī)負(fù)載電流的