3664+機(jī)電一體化系統(tǒng)網(wǎng)考資料2017.12

1、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題 《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題《機(jī)電一體化系統(tǒng)》 《機(jī)電一體化系統(tǒng)》201712判斷題 14*2＝28 分，單選 10*3＝30 分，多選 6*5＝30 分，綜合 3*4＝12 分（一）判斷題（每題 （一）判斷題（每題 2 分，共 分，共 28 28 分） 分）? 3D 打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。（ √ ）? D/A 轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（ √ ）

2、? FMC 控制系統(tǒng)一般分三級(jí)，分別是單元控制級(jí)、整體控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（×）? FMC 是表示柔性制造單元。（×）? FML FML 是表示柔性制造單元（√ 是表示柔性制造單元（√ ）? FMS FMS 具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入 具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入 ，能 ，能做到無(wú)人加工（√ 做到無(wú)人加工（√ ）? I/O I/O 接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間 接口電路

3、也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間 交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。√ 的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。√? PWM 是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。（√）? SPWM SPWM 是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳ 是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳? 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越

4、性╳ 具有的優(yōu)越性╳? 變流器中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（√ ） ? 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（×）? 查詢 I/O 方式常用于中斷控制中。（ × ） ? 傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。（√）? 串行通信可以分為全雙工方式、半雙工方式、同步通信、異步通信 四種方式：（ √ ）? 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制

5、造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（√ ） ? 滾珠絲桿不能自鎖。（ √ ） ? 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（√） ? 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn) 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜 的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜合?！?合?！? 靈敏度 靈敏度(測(cè)量 測(cè)量) 傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出 傳感

6、器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值?！?變化的比值。√? 模數(shù)轉(zhuǎn)換就是指 D/A 轉(zhuǎn)換。（×）? 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（√ ） ? 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（√） ? 伺

7、服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。（√） ? 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（ × ） ? 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（ 置的精度。（ × ）? 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（√）? 諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。（×）

8、? 異步通信常用于并行通道。（ × ） ? 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度（ 有三個(gè)自由度（ × ）? 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。（ √ ）? 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定

9、性。（ 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ × ）? 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳ 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械 的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。 裝置。 （√ （√ ）?

10、直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩 直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩 T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn) （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 態(tài)轉(zhuǎn)速 n 隨電樞的控制電壓 隨電樞的控制電壓 Ua Ua 變化而變化的規(guī)律，稱為 變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。√ 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性?！? 直流無(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器。（×）? 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（√ ） ? 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

11、（×）? 轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換元件 將敏感元件輸出的非電物理量 將敏感元件輸出的非電物理量(如位移、應(yīng)變、 如位移、應(yīng)變、 光強(qiáng)等 光強(qiáng)等)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù) 轉(zhuǎn)換成電量參數(shù)(如電阻、電感、電容等 如電阻、電感、電容等)等?！?等?！蹋ǘ﹩芜x題（每題 （二）單選題（每題 3 分，共 分，共 30 30 分） 分）? （D）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 ）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 A 現(xiàn)代汽車 現(xiàn)代汽車 B 空調(diào)機(jī) 空調(diào)機(jī) C 復(fù)印機(jī) 復(fù)印機(jī)D 機(jī)械式

12、打字機(jī) 機(jī)械式打字機(jī)? （B）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信 號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被 測(cè)目標(biāo)的距離。B 脈沖法? （D）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。D 相位法? FMS 適用于下述何種生產(chǎn)類型（ C）。A．單件、小批 B．大批量、多品種 C．A 和 B D．不確定? 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只

13、需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要3 / 21一、 填空題1. 控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。2. 機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。 3. 機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化 和 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化 產(chǎn)品。4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量

14、管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理 、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應(yīng)性-等方面的要求。6. 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無(wú)影響，而誤差的高頻分量-影響系統(tǒng)的輸出精度。8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使

15、用條件 經(jīng)濟(jì)效益 9. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承包括滾動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承 靜壓軸承 磁軸承。 10. 機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器檢測(cè)部分 控制及處理部分等部分組成。11. 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。12. 機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)的物理量分成電量和非電量?jī)煞N形式。13. 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小

16、、阻力合理 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 并滿足小型、輕量等要求。14. 機(jī)電一體化的核心是（控制器）15. 機(jī)電一體化技術(shù)歸納為機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)傳感技術(shù) 信處理技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 伺服傳動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六個(gè)方面。16. 從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。17. 擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有替代法 、整體法、組合法。 18. 下列不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法（個(gè)別設(shè)計(jì)法） A 替

17、代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法19. 衡量機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性高低的數(shù)量指標(biāo)有概率指標(biāo)和壽命指標(biāo)。20. 市場(chǎng)預(yù)測(cè)主要包括定期預(yù)測(cè) 和定量預(yù)測(cè)方法。21. 在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守前小后大 原則。22. 當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量 時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。23. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為傳動(dòng)誤差 和回程誤差兩種。24. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過(guò)脈沖的

18、數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 25. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)差率 s 的范圍為 0<s<1。 26. PWM 指的是脈寬調(diào)制。 27. PD 稱為比例積分控制算法。 28. 在數(shù)控系統(tǒng)中復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用插補(bǔ)方法實(shí)現(xiàn)。 29. 對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是 系統(tǒng)精度 、穩(wěn)定性 、響應(yīng)特性、工作頻率。 30. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括 分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。 31. 為

19、提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的固有頻率 和系統(tǒng)的阻尼能力 。32. 對(duì)于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。33. 對(duì)于線性控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的固有頻率 。34. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻信號(hào)源、脈沖分配器和功率放大器組成。35. 由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低。36. 當(dāng)前，廣泛采用的直流伺服

20、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路有線性直流伺服放大器 和脈寬調(diào)制放大器 兩種。37. 交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)差率有關(guān)。38. 液壓系統(tǒng)的伺服控制元件主要有電液比例閥和電液伺服閥。39. 評(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度 和定位時(shí)間。40. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三個(gè)自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（六個(gè)）。41. 計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)總線（信號(hào)線）有數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三類。4

21、2. 第一條標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)總線是 S－100 100 總線，而 Multi（或 STD、STE）總線可支持多 CPU 并行工作。43. 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模板的典型接口由總線接口邏輯 、I/O 功能邏輯和 I/O 電氣接口所組成。44. 典型開(kāi)關(guān)量 I/O 模板的 I/O 電氣接口的主要功能有濾波、電平變換、光電隔離和功率驅(qū)動(dòng) 。45. 一般的多路 A/D 轉(zhuǎn)換模板由多路開(kāi)關(guān)、采樣保持器、轉(zhuǎn)換器和總線接口邏輯所組成。46. 選擇 A/D 模板的

22、主要依據(jù)是采樣精度、采樣速度和 成本。47. A/D 轉(zhuǎn)換接口屬于(檢測(cè)通道)。 48. 與 A/D 轉(zhuǎn)換模板不同，在多路 D/A 轉(zhuǎn)換模板中，需要多個(gè)D/A 轉(zhuǎn)換器，各通道 D/A 的有效數(shù)據(jù)由通道選擇器產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)決定。49. 在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行 D/A 轉(zhuǎn)換后，須經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理環(huán)節(jié)才能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。50. 通常，傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路所組成。51. 傳感器的分類方法主要有按被測(cè)物理量、按工作原理