3664+《機電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)考資料201712

1、《機電一體化系統(tǒng)》 《機電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題 期末復(fù)習(xí)題 《機電一體化系統(tǒng)》 《機電一體化系統(tǒng)》201712 判斷題 14*2＝28 分，單選 10*3＝30 分，多選 6*5＝30 分，綜合 3*4＝12 分 （一）判斷題（每題 （一）判斷題（每題 2 分，共 分，共 28 28 分） 分） ? 3D 打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。（ √ ） ? D/A 轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方

2、式。（ √ ） ? FMC 控制系統(tǒng)一般分三級，分別是單元控制級、整體控制級和設(shè)備控制級。（³） ? FMC 是表示柔性制造單元。（³） ? FML FML 是表示柔性制造單元（√ 是表示柔性制造單元（√ ） ? FMS FMS 具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過 具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入 多的人工介入 ，能 ，能做到無人加工（√ 做到無人加工（√ ） ? I/O I/O 接口電路也簡稱接口

3、電路。它是主機和外圍設(shè)備之間 接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間 交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用?！?的信息交換中起著橋梁和紐帶作用?！?? PWM 是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。（√） ? SPWM SPWM 是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳ 是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳ ? 安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一 安全可靠性

4、高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性╳ 具有的優(yōu)越性╳ ? 變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、 響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。（√ ） ? 步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（³） ? 查詢 I/O 方式常用于中斷控制中。（ ³ ） ? 傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。（√） ? 串行通信可以分為全雙工方式、半雙工方式、同步通

5、信、異步通信 四種方式：（ √ ） ? 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（√ ） ? 滾珠絲桿不能自鎖。（ √ ） ? 滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。（√） ? 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜 的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜合

6、?！?合?！?? 靈敏度 靈敏度(測量 測量) ) 傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出 傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。√ 變化的比值。√ ? 模數(shù)轉(zhuǎn)換就是指 D/A 轉(zhuǎn)換。（³） ? 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征， 制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（√ ） ?

7、 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（√） ? 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。（√） ? 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（ ³ ） ? 無論采用何種控制 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝 方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ 置的精度。（ ³ ）

8、? 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（√） ? 諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。（³） ? 異步通信常用于并行通道。（ ³ ） ? 圓柱坐標式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具 圓柱坐標式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度（ 有三個自由度（ ³ ） ? 在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的

9、影響是相同的。（ √ ） ? 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ³ ） ? 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效 元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳ 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳ ? 執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似 執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的

10、機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械 的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。 裝置。 （√ （√ ） ? 直流伺服電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩 直流伺服電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩 T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn) （或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 態(tài)轉(zhuǎn)速 n 隨電樞的控制電壓 隨電樞的控制電壓 Ua Ua 變化而變化的規(guī)律， 稱為直 變化而變化的規(guī)律， 稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性?！?流電機的調(diào)節(jié)特性?！??

11、直流無刷電機不需要電子換向器。（³） ? 直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。（√ ） ? 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。（³） ? 轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換元件 將敏感元件輸出的非電物理量 將敏感元件輸出的非電物理量(如位移、應(yīng)變、 如位移、應(yīng)變、 光強等 光強等)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù) 換成電量參數(shù)(如電阻、電感、電容等 如電阻、電感、電容等)等。√ 等。√ （二）單選題（每題 （

12、二）單選題（每題 3 分，共 分，共 30 30 分） 分） ? （D）不是機電一體化產(chǎn)品 ）不是機電一體化產(chǎn)品 A 現(xiàn)代汽車 現(xiàn)代汽車 B 空調(diào)機 空調(diào)機 C 復(fù)印機 復(fù)印機D 機械式打字機 機械式打字機 ? （B）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信 號的時間差來間接獲得被 測目標的距離。B 脈沖法 ? （D） 測距是用無線電波段的頻率， 對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返

13、時間，并進一步計算出被測距離。D相位法 ? FMS 適用于下述何種生產(chǎn)類型 （ C） 。 A． 單件、 小批 B． 大批量、多品種 C．A 和 B D．不確定 ? 對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要3 / 21 一、 填空題 1. 控制及信息處理單元一般由控制計算機、控制軟件和硬件接口電路組成。 2. 機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)機械技術(shù) 檢測技術(shù)

14、伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。 3. 機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機電一體化、辦公機電一體化 和 產(chǎn)業(yè)機電一體化 產(chǎn)品。 4. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標管理 、實行可行性設(shè)計和進行設(shè)計質(zhì)量評審三個方面。 5. 機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應(yīng)性-等方面的要求。 6. 靜態(tài)設(shè)計、動態(tài)設(shè)計。 7.

15、 在機電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量-影響系統(tǒng)的輸出精度。 8. 機電一體化系統(tǒng)，設(shè)計指標和評價標準應(yīng)包括性能指標 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟效益 9. 機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承 滑動軸承 靜壓軸承 磁軸承。 10. 機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體 動力與驅(qū)動、接口、執(zhí)行機構(gòu) 傳感器檢測部分 控制及處理部分等部分組成。 11. 在機電一體化

16、中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。 12. 機電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成電量和非電量兩種形式。 13. 機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 并滿足小型、輕量等要求。 14. 機電一體化的核心是（控制器） 15. 機電一體化技術(shù)歸納為機械技術(shù) 檢測傳感技術(shù) 信處理技術(shù) 自動控制技術(shù) 伺服傳動技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六

17、個方面。 16. 從控制角度講，機電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 17. 擬定機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方案的方法有替代法 、整體法、組合法。 18. 下列不屬于機電一體化系統(tǒng) （產(chǎn)品） 設(shè)計方案的常用方法 （個別設(shè)計法） A 替代法 B 整體設(shè)計法 C 組合法 19. 衡量機電一體化系統(tǒng)可靠性高低的數(shù)量指標有概率指標和壽命指標。 20. 市場預(yù)測主要包括定期預(yù)測 和定量預(yù)測方法。 21. 在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比

18、的分配應(yīng)遵守前小后大 原則。 22. 當負載折算到電機軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量 時，系統(tǒng)能達到慣性負載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。 23. 機械傳動系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為傳動誤差 和回程誤差兩種。 24. 步進電動機 脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 25. s 的范圍為 0<s<1。 26. PWM 指的是脈寬調(diào)制27. PD 比例積分控制算法。 28. 插補方法實現(xiàn)。 29. 對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要

19、求是 系統(tǒng)精度 、穩(wěn)定性 、響應(yīng)特性、工作頻率。 30. 計算機控制系統(tǒng)的類型包括 分級計算機控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。 31. 為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的固有頻率 和系統(tǒng)的阻尼能力 。 32. 對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的相對阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 33. 對于線性控制系統(tǒng)，若要求在達到高精度的同時減小定位時間，則必須提高系統(tǒng)的固有頻率 。 34. 步進電機的

20、驅(qū)動電源由變頻信號源、脈沖分配器和功率放大器組成。 35. 由矩頻特性曲線可知，步進電機的最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低。 36. 當前，廣泛采用的直流伺服電機的驅(qū)動電路有線性直流伺服放大器 和脈寬調(diào)制放大器 兩種。 37. 交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對數(shù)和轉(zhuǎn)差率有關(guān)。38. 液壓系統(tǒng)的伺服控制元件主要有電液比例閥和電液伺服閥。 39. 評定定位系統(tǒng)的主要性能指標是定位精度 和定位時間。 40. 對于只

21、進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三個自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（六個）。 41. 計算機的系統(tǒng)總線（信號線）有數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三類。 42. 第一條標準微機總線是 S－100 100 總線， 而 Multi （或 STD、 STE）總線可支持多 CPU 并行工作。 43. 開關(guān)量輸入/輸出模板的典型接口由總線接口邏輯 、I/O 功能邏輯和 I/O 電氣接口所組成。 44. 典型開關(guān)量

22、 I/O 模板的 I/O 電氣接口的主要功能有濾波、電平變換、光電隔離和功率驅(qū)動 。 45. 一般的多路 A/D 轉(zhuǎn)換模板由多路開關(guān)、采樣保持器、轉(zhuǎn)換器和總線接口邏輯所組成。 46. 選擇 A/D 模板的主要依據(jù)是采樣精度、采樣速度和 成本。 47. A/D 轉(zhuǎn)換接口屬于(檢測通道)。 48. 與 A/D 轉(zhuǎn)換模板不同， 在多路 D/A 轉(zhuǎn)換模板中， 需要多個 D/A轉(zhuǎn)換器，各通道 D/A 的有效數(shù)據(jù)由通道選擇器產(chǎn)生的信號來決定。 4