基于電控液壓制動系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性研究.pdf

1、電控液壓制動系統(tǒng)由于制動力大，響應速度快，可對每個車輪單獨控制，易于集成ABS、ASR及ESP等功能，已成為汽車主動安全領域研究的熱點。
　　本文研究了電控液壓制動系統(tǒng)的動力學特性，針對裝有電控液壓制動系統(tǒng)的汽車進行了穩(wěn)定性分析和控制。分別實現(xiàn)了基于電控液壓制動系統(tǒng)的汽車縱向穩(wěn)定性、橫擺穩(wěn)定性及側傾穩(wěn)定性控制，選擇高速轉彎工況研究了汽車橫擺穩(wěn)定性和側傾穩(wěn)定性的聯(lián)合控制，保證汽車不發(fā)生側翻時提高汽車橫擺穩(wěn)定性。
　　首先，結合

2、軟件仿真和臺架試驗的方法研究了電控液壓制動系統(tǒng)的動力學特性。根據電控液壓制動系統(tǒng)的工作原理建立了AMESim仿真模型，分析了關鍵參數對輪缸壓力動態(tài)性能的影響規(guī)律。為了驗證仿真結果，研制了電控液壓制動系統(tǒng)試驗臺架。以飛思卡爾單片機為核心設計了控制器硬件及各部件的控制策略，進行了電控液壓制動系統(tǒng)的基本制動性能試驗，結果驗證了仿真模型的正確性。
　　其次，應用AMESim和Simulink軟件聯(lián)合仿真，研究了裝有電控液壓制動系統(tǒng)汽車的縱

3、向、橫擺、側傾穩(wěn)定性。根據汽車穩(wěn)定性理論建立了八自由度非線性汽車動力學模型，融合電控液壓制動系統(tǒng)仿真模型獲得了整車系統(tǒng)模型。針對整車模型設計了PID控制器，以車輪滑移率為控制目標研究了汽車縱向穩(wěn)定性；融合差動制動原理，設計了模糊控制器，以橫擺角速度為控制目標研究了汽車橫擺穩(wěn)定性；為防止側翻，設計了魯棒控制器，以橫向載荷轉移率為控制目標研究了汽車側傾穩(wěn)定性。
　　最后，分析汽車單獨穩(wěn)定性控制結果進行了典型工況的多目標穩(wěn)定性控制。選擇