基于DSP的車輛操縱穩(wěn)定性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車駕駛的操縱輕便程度，而且也是保證高速行駛車輛安全的一個(gè)重要性能，所以人們稱之為“高速車輛的生命線”。本文開發(fā)的四輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩控制相結(jié)合的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是先進(jìn)的底盤控制技術(shù)，屬于主動安全技術(shù)，控制汽車在三維空間里的縱向，側(cè)向和橫擺運(yùn)動，是提高車輛操縱性、穩(wěn)定性最行之有效的方法之一。ECU硬件在環(huán)仿真已成為了整個(gè)ECU開發(fā)的必經(jīng)階段，它一方面是把控制系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)一步向?qū)嵱没较蛲七M(jìn)，同時(shí)為實(shí)車試驗(yàn)

2、提供更可靠的數(shù)據(jù)方案，提高實(shí)車實(shí)驗(yàn)的效果。本文主要內(nèi)容包括： 1．以經(jīng)典的二自由度車輛模型為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了不同車速下的四輪轉(zhuǎn)向車輛控制方法，構(gòu)建了包括車架，后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，DSP控制板，PC機(jī)，各傳感器等在內(nèi)的硬件在環(huán)仿真平臺，ECU硬件在環(huán)仿真結(jié)果與純數(shù)字仿真結(jié)果相近，表明四輪轉(zhuǎn)向車輛具有較好的操縱穩(wěn)定性。 2．在簡化的車輛模型和制動系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于門限值的直接橫擺力矩控制方法，成功改裝了以BOSCH5.3液壓

3、集成塊，壓力傳感器和DSP控制板為核心的直接橫擺力矩實(shí)驗(yàn)仿真平臺，同時(shí)在CCS2000仿真環(huán)境下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)性能穩(wěn)定，為實(shí)車實(shí)驗(yàn)提供了寶貴的資料。 3．選擇了德州儀器公司性價(jià)比很高的TMS320F2812型DSP為核心處理單元，進(jìn)行了四輪轉(zhuǎn)向和直接橫擺力矩控制系統(tǒng)的ECU開發(fā)，包括在硬件上設(shè)計(jì)了輸入信號調(diào)理電路、輸出信號調(diào)理電路、電源模塊電路及輔助外圍電路，軟件上以C語言為主體并配以適當(dāng)匯編語言的方式完成了初始