電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制與不確定性優(yōu)化.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱EPS系統(tǒng)）節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能提高汽車的轉(zhuǎn)向性能和安全性能，是近年汽車領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)。EPS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)和電氣裝置耦合的系統(tǒng)，助力特性和控制策略直接關(guān)系著系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輕便性和路感的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制參數(shù)影響著整車轉(zhuǎn)向操縱特性。
　　 本文在了解EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工作原理、分類和特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，建立了整車與EPS系統(tǒng)集成的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，利用SIMULINK仿真

2、軟件建立了EPS系統(tǒng)的綜合仿真模型，并利用ADMAS虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果和模型結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了模型的正確性。
　　 根據(jù)助力特性曲線設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)出低速輕便性好，高速路感強(qiáng)的助力特性曲線，運(yùn)用控制策略對(duì)仿真模型對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行了助力和回正控制。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)的助力特性曲線符合設(shè)計(jì)要求，助力控制效果良好，回正控制也很好地改善了回正不足，抑制了回正超調(diào)的現(xiàn)象。
　　 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出的系統(tǒng)，存在非線性