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1、 中圖分類號:V262.4 論文編號:102870513-S208 學(xué)科分類號:5904510 碩士學(xué)位論文 面向飛機(jī)裝配的機(jī)器人運(yùn)動軌跡和姿態(tài)離線規(guī)劃與在線調(diào)整方法研究 研究生姓名 周衛(wèi)雪 學(xué)科、專業(yè) 航空宇航制造工程 研 究 方 向 數(shù)字化設(shè)計與制造 指 導(dǎo) 教 師 廖文和 教授 南京航空航天大學(xué) 研究生院 機(jī)電學(xué)院 二 О 一二年十二月 Nanj
2、ing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research on Robotic Route and Posture Off-line Planning and On-line Calibrating Method for Aircraft Asse
3、mbly A Thesis in Aeronautical and Astronautical Manufacturing Engineering by Zhou Weixue Advised by Prof. Liao Wenhe Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering December,
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