水動力加載控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、船舶舵裝置是操控船舶航行方向的關(guān)鍵設(shè)備。船舶在水中航行時，是通過利用作用于舵葉上的水動力來控制航行方向。研究船舶舵裝置在水中航行時的各項性能指標(biāo)，最準(zhǔn)確有效的方法是使用真實的船舶在真實的水中環(huán)境下進(jìn)行，但這種方法是極不經(jīng)濟和現(xiàn)實的。如果能在室內(nèi)條件下，通過一套加載控制系統(tǒng)，模擬水中環(huán)境，為船舶舵裝置提供航行時所受的相應(yīng)水動力，便能夠克服環(huán)境條件，為船舶舵裝置的設(shè)計和研究帶來極大的便利。這便是本文的研究對象——水動力加載控制系統(tǒng)。本文的工

2、作要點總結(jié)如下:
　　1、詳細(xì)闡述水動力加載控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。從舵的簡介到舵的受力分析，再到舵的水動力計算，一步步闡明舵角——水動力曲線的計算生成過程。從數(shù)字PID控制器的公式推導(dǎo)，到位置型和增量型數(shù)字PID控制算法的對比及其程序邏輯流程圖，再到PID控制參數(shù)的常用整定方法，系統(tǒng)地介紹如何運用數(shù)字PID控制器。
　　2、搭建水動力加載控制系統(tǒng)的硬件環(huán)境。深入研究PCI-1716數(shù)據(jù)采集板卡模擬輸入輸出功能的實現(xiàn)，全面測試對

3、比單點數(shù)據(jù)采集和不同數(shù)據(jù)傳輸模式下的批量數(shù)據(jù)采集，擇優(yōu)選擇最佳的模擬信號采集方案。介紹電液比例溢流閥的工作原理，分析電液比例溢流閥的控制特性，測試選定合適的控制量上下限。
　　3、開發(fā)水動力加載控制系統(tǒng)的配套軟件。簡要描述軟件開發(fā)環(huán)境及其搭建配置要點，詳細(xì)闡述軟件系統(tǒng)三層架構(gòu)的總體設(shè)計方法，分層介紹表示層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問層的主要作用，并結(jié)合實際代碼，著重講解部分重點功能的實現(xiàn)方法。
　　4、測試運行水動力加載控制系統(tǒng)，