機(jī)械式動力消振器控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、振動主動控制是當(dāng)前振動工程領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)，是振動控制領(lǐng)域的前沿課題，研究和設(shè)計用于主動控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)是目前的熱點(diǎn)課題。本文以船舶振動主動控制為背景，對機(jī)械式動力消振器結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制算法與實現(xiàn)等問題進(jìn)行了深入的分析和研究。 本文闡述了船舶振動的控制方法及國內(nèi)外主動式動力消振器在船舶上的應(yīng)用，并以均質(zhì)彈性兩端自由梁為例，進(jìn)行振動主動控制的理論分析和仿真研究，并深入分析了主動控制力的施加位置對減振效果的影響。 執(zhí)

2、行機(jī)構(gòu)是振動主動控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，根據(jù)主動消振技術(shù)的要求，本文對原有消振器的結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，安裝了步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)了消振器輸出力幅值的自動控制。通過實驗得出了消振器的重要特性，即振動頻率一定時，輸出力幅和輸出相位互相獨(dú)立，該特性對本文控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了有力的理論依據(jù)。 根據(jù)消振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本文設(shè)計了LMS轉(zhuǎn)速跟蹤與基于“坐標(biāo)輪換”的在線“變步長直接搜索”相結(jié)合的自尋優(yōu)控制算法，采用Matlab編程對算法進(jìn)行了仿真研究，