汽車底盤集成及其控制技術(shù)研究.pdf

1、近年來，為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性，各種電子控制技術(shù)和控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于汽車上。但是，這些控制系統(tǒng)都是針對車輛某一個系統(tǒng)進行控制的，卻忽略了各個系統(tǒng)之間存在著相互干涉關(guān)系，如果簡單地將這些控制系統(tǒng)添加在汽車上，就可能會影響到各個控制系統(tǒng)的控制效果。故整車綜合性能的提高要依賴于各個子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。所以，汽車底盤集成控制正在逐漸成為車輛工程領(lǐng)域的研究熱點。為了研究底盤集成控制系統(tǒng)的控制效果，本文在對汽車底盤集成控制研究的基

2、礎(chǔ)之上，主要做了以下工作： 1、利用ADAMS/Car建立了轎車的整車模型，并分析了整車的制動性能和平順性，為后續(xù)的研究奠定了基礎(chǔ)； 2、分別在整車模型上加裝制動防抱死控制系統(tǒng)（ABS）和主動懸架控制系統(tǒng)（ASS），利用MATLAB/Simulink設(shè)計PID控制器，然后采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真，并分析ABS單獨控制和ASS單獨控制的整車模型在制動性能和平順性方面的改善； 3