2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、汽車(chē)底盤(pán)集成控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)底盤(pán)各電子控制系統(tǒng)傳感器信號(hào)的共享,優(yōu)化各子系統(tǒng)的控制效果。本文開(kāi)發(fā)了電子穩(wěn)定性程序ESP和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向AFS的硬件控制器,并且通過(guò)設(shè)計(jì)CAN總線通訊模塊,集成兩個(gè)子控制器的控制功能以提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性、主動(dòng)安全性以及駕駛者的駕駛樂(lè)趣。最后,基于硬件在環(huán)平臺(tái),測(cè)試ESP與AFS集成控制所需的傳感器信號(hào),驗(yàn)證控制器硬件設(shè)計(jì)的正確性,為實(shí)現(xiàn)集成控制功能奠定基礎(chǔ)。
   本文研究的主要內(nèi)容包括:
 

2、  1.開(kāi)發(fā)電子穩(wěn)定性程序ESP的硬件控制器,選用飛思卡爾MC9S12DG128B單片機(jī)作為ESP控制器電子控制單元,控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。在控制器的硬件設(shè)計(jì)中,采用集成度較高的元器件,如英飛凌的TLE6210、TLE6217、摩托羅拉的MC33298作為電磁閥和回油泵電機(jī)的高端驅(qū)動(dòng)和低端驅(qū)動(dòng),簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)電路,提高了ECU設(shè)計(jì)的可靠性;
   2.基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS,開(kāi)發(fā)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS的硬件控制器,選用華邦N79E

3、825A單片機(jī)作為AFS控制器電子控制單元,使用兩片專(zhuān)用半橋驅(qū)動(dòng)芯片IMP3211,組成H橋驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī),控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作,實(shí)現(xiàn)AFS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向助力功能;
   3.設(shè)計(jì)CAN總線通訊模塊,為共享ESP與AFS子控制器的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、方向盤(pán)扭矩信號(hào)、橫擺角速度信號(hào)和側(cè)向加速度信號(hào)提供硬件基礎(chǔ);
   4.基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)ESP與AFS傳感器信號(hào)采集算法進(jìn)行研究;
   5.基于硬件在

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