卡爾曼濾波法在混凝土斜拉橋施工控制中的運(yùn)用.pdf

1、首先，介紹國內(nèi)外斜拉橋和施工控制理論的發(fā)展概況。其次，對(duì)瀘州泰安長(zhǎng)江大橋進(jìn)行離散并建立合理的平面有限單元模型，選取結(jié)構(gòu)的控制參數(shù)：主梁彈性模量、索塔彈性模量、拉索彈性模量、混凝土的收縮徐變和主梁容重進(jìn)行參數(shù)敏感性分析，獲得影響結(jié)構(gòu)線形和內(nèi)力的主要設(shè)計(jì)參數(shù)。再次，對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，利用Kalman濾波法局部迭帶對(duì)主要參數(shù)進(jìn)行修正和識(shí)別，以縮小理論計(jì)算值與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)值的不一致。最后，利用Kalman濾波法對(duì)瀘州泰安橋施工過程進(jìn)行控制變量

2、(索力和立模標(biāo)高)的預(yù)測(cè)和調(diào)整，并給出調(diào)整意見，保證成橋受力狀態(tài)和線形均滿足設(shè)計(jì)要求，并保證施工過程中結(jié)構(gòu)安全。 在利用Kalman濾波法對(duì)瀘州泰安長(zhǎng)江大橋進(jìn)行施工控制時(shí)，采用了兩種不同的方式：在雙懸臂狀態(tài)下采用梁段前端絕對(duì)高程作為狀態(tài)變量，其相應(yīng)索的張拉力作為控制變量；在單懸臂狀態(tài)下采用懸臂端最前兩個(gè)梁段的相對(duì)高程和索塔塔偏作為狀態(tài)變量，其相應(yīng)索的張拉力作為控制變量。在兩種狀態(tài)下分別給出索力調(diào)整和下一梁段立模標(biāo)高修正的意見。其