基于滑模變結(jié)構(gòu)的交流調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、電動(dòng)車(chē)是21世紀(jì)清潔有效的城市交通工具。它集光、電、化各學(xué)科領(lǐng)域的最新技術(shù)于一體，是車(chē)輛、電力拖動(dòng)、功率電子、智能控制、化學(xué)電源、計(jì)算機(jī)、新能源、新材料等工程技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物。作為清潔、節(jié)能的新型交通工具，電動(dòng)車(chē)具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。交流異步電機(jī)以其獨(dú)有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、制造成本低、維護(hù)少且方便、能夠運(yùn)用于惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。交流電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域也有廣闊的應(yīng)用前景 首先

2、，通過(guò)一系列的假設(shè)和坐標(biāo)變換，得到了異步電機(jī)較簡(jiǎn)單的數(shù)字模型，從而交流調(diào)速系統(tǒng)能夠得到近似線性化的數(shù)字模型。由于異步電機(jī)的自身參數(shù)(轉(zhuǎn)子電阻、定子電阻)和負(fù)載參數(shù)(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等)因環(huán)境條件變化而變化，而這個(gè)近似線性化的數(shù)字模型無(wú)法準(zhǔn)確的反應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)的瞬態(tài)過(guò)程，使得一般的線性調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)有著一定的局限性。已有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)器能保證調(diào)速系統(tǒng)的魯棒性和快速性，滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求。 其次，