基于并聯(lián)機(jī)器人的雞蛋智能搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)裝置的研究與試驗(yàn)

1、分類號(hào)：剮姻嗣鵜∞固薤國(guó)避璐$ 她是孝《嗨贍嘲∞攢盎孝僮I 逢囊鞣憊營(yíng)糍藤馨@ 垣國(guó)囝蘧蓬厘@ 鰳霉翟驅(qū)越《囝剿冀辮匭囂勃瀨。麓氍黼蜜鸝鹱萄胸蹴攀霧囂睽藹《澎瀣l §l 巍i 熊索噬夔鏨薊瀚《蝌爨@ 硬”重鬻耍i 蚴滟毽l 目1 9 獬＆垃密矚癬匝’藏璧霪．巍鑊救熊瞧鶯i 強(qiáng)遐黲渤＆溺管鬯蠲螄㈥．囊i 基逝魄研究' l - ：C A N D I D A T E ：張磊 Z H A N G L E l‘≯ 扎 ．2 0

2、1 4 3 0 7 1 1 0 0 3 3 S T U D E N TN O ．：譬 業(yè)：M A J o R ：農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化 A G R l C U L J U R A L E L E C T R I F l C A r l O NA N D A U T O M A _ T I o N導(dǎo) 師： 王樹才教授S U P E R V I S O R ：P R O F E S S O R W A N G S H U C A I中國(guó)武漢W

3、U H A N ．C H l N A二。一七年六月J U N E ．2 0 1 7囂 毖 、黲V 拳華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明及使用授權(quán)書●- n ●■V 1 ，—T 一學(xué)位論文 否 如需保密，解密時(shí)間 年 月 日 是否保密獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加p J , 標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得華中農(nóng)業(yè)大學(xué)或

4、其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料，指導(dǎo)教師對(duì)此進(jìn)行了審定。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明，并表示了謝意。研究生簽名： 蘇磊 時(shí)間： 列7 年鄉(xiāng)月／。日學(xué)位論文使用授權(quán)書本人完全了解華中農(nóng)業(yè)大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)生必須按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存提交論文的印刷版和電子版，并提供冒錄檢索和閱覽服務(wù)，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人