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文檔簡介
1、分類號:T P 2 7 3密級:公開⑧l(xiāng)∥▲單位代碼:1 0 4 2 2學 號:2 0 1 3 1 3 0 4 8霧辦寫碩士學位論文論文題目:基于P O W E R L I N K 總線的運動控制系統(tǒng)的研究R e s e a r c h o nM o t i o n C o n t r o l S y s t e m w i t hE t h e r n e t P O W E R L I N K作者學院專業(yè)指導合作姓 名名 稱名 稱教
2、 師導 師王苗苗豆船控制科學與工程學院控制工程二互夏亟羽/嚴彩忠高級工程師2 0 1 6 年5 月 2 0 日羅影‰山東大學碩十學位論文目錄摘要???????????????????????????????.IA B S T R A C T ??????.?????.?????..??????????????.?...???..1 I l第一章緒論????????????????????????????..11 .1 課題研究的背景及意
3、義???????????????????..11 .2 運動控制系統(tǒng)國內外發(fā)展現(xiàn)狀????????????????..11 .2 .1 國外運動控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀???????????????..21 .2 .2 國內運動控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀??????????h ?????21 .3 課題研究內容與章節(jié)安排??????????????????..4第二章系統(tǒng)總體方案及軟件運行環(huán)境搭建???????????????..52 .1 運動控制系統(tǒng)
4、總體方案???????????????????..52 .2 軟件運行環(huán)境搭建?????????????????????..62 .2 .1 L i n u x 操作系統(tǒng)優(yōu)勢???????????????????62 .2 .2 軟件開發(fā)環(huán)境搭建???????????????????..72 .2 .3 軟件運行環(huán)境實現(xiàn)???????????????????..82 .3 本章小結?????????????????????????1 2
5、第三章基于L i n u x + X e n o m a i 的實時性改造??????????????1 33 .1 運動控制系統(tǒng)實時性分析??????????????????1 33 .2L i n u x 系統(tǒng)實時性分析???????????????????..1 33 .3L i n u x + X e n o m a i 實時性改造?????????????????1 43 .3 .1 L i n u x 實時性能改造方法???
6、?????????????..1 43 .3 .2 基于X e n o m a i 的L i n u x 實時性改造????????????1 53 .4L i n u x + X e n o m a i 實時性能測試????????????????1 83 .4 .1 基于內核系統(tǒng)時鐘的實時測試??????????????1 83 .4 .2 從內核周期任務中輸出I O 電平測試???????????..2 03 .5 本章小結???
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