基于CAN總線的血管造影機運動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，對醫(yī)療儀器和保健設(shè)備提出了越來越高的要求，一種專門用于心腦血管疾病診斷和治療先進醫(yī)療設(shè)備-數(shù)字減影血管造影機受到了各大醫(yī)院的歡迎，然而這種先進高端設(shè)備多數(shù)都由國外進口，價格昂貴。為了滿足國內(nèi)市場的大量需求，對血管造影機這種介入式診斷治療設(shè)備的研究和開發(fā)勢在必行。 數(shù)字減影血管造影機的開發(fā)設(shè)計主要包括影像采集，圖像處理和運動控制部分，本論文著重介紹數(shù)字減影血管造影機運動控制系統(tǒng)設(shè)計。為了同時

2、實現(xiàn)血管造影機運動控制系統(tǒng)的開放式通信和分布控制，將 CAN 總線應(yīng)用到運動控制系統(tǒng)當(dāng)中，提出了完整的設(shè)計方案。詳細(xì)地介紹了 CAN 總線的物理層通信機制，CAN 通信協(xié)議及高級應(yīng)用層CANopen通信協(xié)議，描述了整個運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，設(shè)計了下位機各智能節(jié)點硬件電路及上位機與下位機的通信接口電路。工作站作為上位機起到總體監(jiān)測和控制的功能，通過 CAN 總線實現(xiàn)與下位機各智能節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信，獲得下位機智能節(jié)點的采集信息，進