基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制板卡設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，工業(yè)通信由原來(lái)的單一方式逐漸的變?yōu)殚_(kāi)放式控制局域網(wǎng)。傳統(tǒng)控制方式主要是通過(guò)專用集成芯片、印制板電路，即使采取總線控制也都是非標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放性不好的控制總線，同時(shí)在電路控制工作時(shí)很容易出現(xiàn)死機(jī)或者燒毀元器件情況，不能充分考慮高速電路的SI(信號(hào)完整性)、PI(電源完整性)、EMC(電磁兼容性)。因此設(shè)計(jì)一款具有自兼容性以及整機(jī)控制工作時(shí)具有抵抗外界干擾的基于開(kāi)放性總線的運(yùn)動(dòng)控制板卡是必要。
　　本

2、論文設(shè)計(jì)基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制板卡，是基于一種標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放式總線CAN總線局域網(wǎng)控制。利用控制局域網(wǎng)，采取多主控制方式，是對(duì)傳統(tǒng)單一控制的一大進(jìn)步。從原理圖設(shè)計(jì)到四層PCB制作利用SI、PI以及EMC理論，并通過(guò)仿真設(shè)計(jì)，使其板卡能夠很好的適應(yīng)復(fù)雜的電磁環(huán)境以及在高速率情況下也能夠穩(wěn)定、可靠的工作避免出現(xiàn)誤動(dòng)作或死機(jī)現(xiàn)象。
　　本論文首先介紹了設(shè)計(jì)總體方案，核心控制處理器是DSP，通過(guò)DSP內(nèi)嵌的CAN模塊與帶CAN卡的上位PC機(jī)通

3、過(guò)CAN總線通信。DSP通過(guò)GPIO端口與伺服驅(qū)動(dòng)控制器連接，通過(guò)發(fā)送指令脈沖控制電機(jī)的位置。其次，比較工業(yè)領(lǐng)域的通信方式，根據(jù)不同的工作環(huán)境確定通信方式和選擇元器件，避免電磁環(huán)境下出現(xiàn)誤動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制板卡的原理圖設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮電氣設(shè)計(jì)的EMC以及PDS系統(tǒng)（電源分布系統(tǒng)）使設(shè)計(jì)的原理圖就具備抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。最后從運(yùn)動(dòng)控制板卡的PCB設(shè)計(jì)出發(fā)，具體介紹了設(shè)計(jì)四層PCB時(shí)所要求的SI、PI、EMC理論，并通過(guò)仿真得到具備自