艦船組合導航系統(tǒng)模擬器研究與設計.pdf

1、艦船組合導航系統(tǒng)與單一的慣性導航系統(tǒng)相比，具有可靠性高、精度高、自動化程度高和安全性高等優(yōu)點。同時由于計算機仿真技術具有經(jīng)濟、安全可靠、試驗周期短等優(yōu)點，已逐漸成為研究人員不可或缺的設計與分析工具，并在航天、航空、航海、醫(yī)學等眾多領域得到普通采用。在此，本文研究設計了一種艦船組合導航系統(tǒng)模擬器(下簡稱模擬器)。
　　 設計完成后的模擬器包括仿真計算機、硬件板卡和仿真軟件，其功能主要有：向用戶提供指令輸入接口并動態(tài)輸出運行結(jié)果、實

2、時獲取模擬器外部時間同步信號、實時解算由慣性導航、GPS和羅蘭-C組合的仿真算法、實時傳輸和定時存儲組合導航數(shù)據(jù)。所作的主要研究工作歸納為以下幾個方面：
　　 1.按照實際組合導航系統(tǒng)的功能要求，對模擬器進行了總體方案設計，并對操作系統(tǒng)、通信接口和數(shù)據(jù)庫等軟硬件環(huán)境進行了詳細的分析、比較和選擇。
　　 2.詳細研究與設計了模擬器的通信接口平臺，包括模擬器外部時間同步信號接收模塊、CAN總線數(shù)據(jù)通信模塊、RS422總線數(shù)據(jù)