基于潛艇空間運(yùn)動(dòng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器設(shè)計(jì).pdf

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在運(yùn)載體空間機(jī)動(dòng)和工作狀態(tài)切換等過程中將產(chǎn)生動(dòng)態(tài)系統(tǒng)誤差，進(jìn)行以實(shí)際運(yùn)載體空間運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究，對(duì)于分析慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能、研究解決其對(duì)運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)的適應(yīng)性問題，具有重要的理論和實(shí)踐意義。本文依托實(shí)驗(yàn)室在研項(xiàng)目，開展了基于潛艇空間運(yùn)動(dòng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差分析研究和模擬器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，為進(jìn)一步分析研究慣性導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問題提供很好的方法和模擬仿真平臺(tái)。 本文首先建立了潛艇空間運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化模型，對(duì)其進(jìn)行了模擬仿

2、真驗(yàn)證，并對(duì)潛艇空間運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。其次，通過分析研究平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理，建立了適合計(jì)算機(jī)解算的統(tǒng)一的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)模型。 在上述研究的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究并建立了潛艇空間運(yùn)動(dòng)到平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航嵌入算法，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)嵌入流程進(jìn)行了詳細(xì)描述和具體實(shí)現(xiàn)。針對(duì)嵌入后的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)行了潛艇不同空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的特性分析和計(jì)算機(jī)模擬仿真研究，仿真結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)導(dǎo)航嵌入算法的正確性。 最后，采用面