船體分段合攏設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)模型研究.pdf

1、2006年9月7日國防科工委發(fā)布了《船舶工業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃(2006-2015)》，力爭到2015年使我國成為世界最主要的造船大國和強(qiáng)國。 我國造船業(yè)經(jīng)過多年的努力和發(fā)展，已經(jīng)成為世界第三大造船國，世界船舶市場份額呈現(xiàn)由日韓向中國轉(zhuǎn)移的趨勢。但與日韓等造船強(qiáng)國的技術(shù)差距還不小，尤其在造船工法上遠(yuǎn)不及韓國造船企業(yè)。韓國實(shí)施的是環(huán)型總段建造法，總段巨型化(約3000t)，而我國造船工法較先進(jìn)的造船廠總段不到1000t，同時與總段建造

2、法相配套的流水生產(chǎn)工藝、工法、設(shè)備還很落后。盡管在船臺或船塢出現(xiàn)了與先進(jìn)的造船工法相配套的重型平板運(yùn)輸車、高空作業(yè)車和船尾液壓工作平臺等先進(jìn)工裝設(shè)備，但分(總)段合攏方法還是沿用傳統(tǒng)方法。 某船廠為了全面推進(jìn)現(xiàn)代造船模式，縮短船臺占用周期，推行總組造船法，我們?yōu)槠涮岢隽瞬捎枚嗯_具有機(jī)器人特性的同步合攏小車自動調(diào)整總段位姿的船臺合攏新方案。 本文借助計算機(jī)輔助設(shè)計，采用三維虛擬仿真技術(shù)對船體分段自動合攏設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行

3、了初步的研究探討。針對某造船公司的工藝需求進(jìn)行了合攏設(shè)備的方案設(shè)計，運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計方法，對該同步合攏小車進(jìn)行了功能分解，分為上部移船定位模塊和下部的支撐結(jié)構(gòu)模塊，分別進(jìn)行分析研究。 在上部移船定位模塊設(shè)計中，選擇了主頂升裝置的傳動形式以及油缸的選擇，對主油缸與副油缸的布置進(jìn)行了分析計算。研究了上部模塊與船體分段之間的承接方式以及與下部支撐結(jié)構(gòu)之間的連接形式。 在下部支撐結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計中，根據(jù)船廠的實(shí)際情況，確定初步的結(jié)構(gòu)形式