微型轎車EPS的建模與仿真分析.pdf

1、作為微型轎車底盤的重要組成部分，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能好壞將直接影響微型轎車的操縱穩(wěn)定性。目前，在世界范圍內(nèi)對(duì)EPS的研究越來越多，越來越深入，但是用ADAMS/Car模塊和MATLAB/simulink對(duì)微型轎車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行聯(lián)合仿真的研究還不多。本文在總結(jié)前人所做工作的基礎(chǔ)上，利用ADAMS/Car模塊建立整車模型，并用這個(gè)整車模型的測試數(shù)據(jù)確定助力特性曲線，在MATLAB/Simulink中建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，使用ADAMS/Co

2、ntrol將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型與整車模型聯(lián)合，進(jìn)行機(jī)電一體化仿真，來研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其部分參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響。
　　 全文總共六章：
　　 第一章介紹了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程，研究了不同類型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、分類及分類標(biāo)準(zhǔn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀并說明了本文主要的研究內(nèi)容、意義。
　　 第二章介紹了本文使用的研究方法-多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論，介紹了

3、ADAMS的基本模塊組成，理論基礎(chǔ)及建模技巧，并對(duì)控制分析軟件MATLAB做了詳細(xì)的介紹。
　　 第三章首先介紹了ADAMS/Car，并介紹了在ADAMS/CAR里面建模的流程，利用ADAMS/Car建立本文所用模型的子系統(tǒng)，詳細(xì)說明了所作的簡化和假設(shè)，最后在標(biāo)準(zhǔn)模式下將所建立的各個(gè)子系統(tǒng)組裝成整車模型。
　　 第四章詳細(xì)介紹了助力特性曲線的概念、分類、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并比較了每種助力特性曲線的優(yōu)缺點(diǎn)。講解了本文所使用的一種直

4、線型助力特性曲線的建立方法和建立過程，在MATLAB/Simulink中建立EPS系統(tǒng)模型，講述了如何將微型轎車的整車機(jī)械模型和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型連接起來及需要注意的細(xì)節(jié)，進(jìn)行聯(lián)合仿真驗(yàn)證所建立的聯(lián)合仿真模型達(dá)到了研究的要求。
　　 第五章對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性做了詳細(xì)介紹，并介紹了操縱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)和操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法，通過聯(lián)合仿真研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要參數(shù)對(duì)整車操縱穩(wěn)定性的影響。
　　 第六章對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)，介