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2、理參數(shù)分別進(jìn)行采集,同步在屏幕上顯示波形,對(duì)超出報(bào)警限制的數(shù)值做出預(yù)警。Linux作為一類(lèi)常用的通用操作系統(tǒng),有不可替代的優(yōu)點(diǎn),但是當(dāng)用于嵌入式系統(tǒng)時(shí),還需要對(duì)它的實(shí)時(shí)性進(jìn)行改造。本文以通用電氣醫(yī)療公司監(jiān)護(hù)儀項(xiàng)目開(kāi)發(fā)為研究?jī)?nèi)容,論述了提高嵌入式Linux系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的方法。首先在Linux內(nèi)部打補(bǔ)丁,改變了他的中斷方式,從不可搶占式內(nèi)核修改為可搶占內(nèi)核,精簡(jiǎn)了Linux內(nèi)核,提高了效率;然后在外部設(shè)計(jì)了一個(gè)專(zhuān)門(mén)處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的模塊,稱(chēng)之為U
3、MBC。UMBC可以降低實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)Linux的訪問(wèn)頻率,從而有效地減少了Linux的負(fù)荷。它是連接各個(gè)生理參數(shù)之間的數(shù)據(jù)采集模塊,根據(jù)不同參數(shù)的采樣頻率,利用485總線分別通信,然后將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷后,通過(guò)USB,按照優(yōu)先級(jí)順序決定與Linux的通信頻率。在硬件方面選擇AT91SAM9G10芯片,并對(duì)電源、定時(shí)器、USART和USB通信進(jìn)行設(shè)計(jì);在軟件方面主要進(jìn)行四個(gè)部分的程序編寫(xiě):實(shí)時(shí)模塊軟件編程kemimain,編輯運(yùn)行在UM
4、BC上的主程序,用于進(jìn)行內(nèi)核的初始化,和相關(guān)函數(shù)的調(diào)用;與Linux通訊軟件編程Umbcmgr,用于控制USB通信;數(shù)據(jù)采集模塊軟件編程Mbhost,用于控制485總線通信;除顫信號(hào)軟件編程Defibmaker,當(dāng)從模塊各個(gè)參數(shù)收集來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí),首先判斷是否屬于室顫信號(hào),如果屬于室顫信號(hào),可以不用遵守lO毫秒通訊的原則,優(yōu)先發(fā)送該信號(hào)。因?yàn)槭翌澥菍?dǎo)致心源性猝死的嚴(yán)重心律失常,甚至導(dǎo)致510分鐘內(nèi)死亡。一旦發(fā)生應(yīng)該盡快處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí),通
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