微車(chē)白車(chē)身自動(dòng)化焊接關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題研究.pdf

1、通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)某微車(chē)公司車(chē)身車(chē)間進(jìn)行自動(dòng)化改造，對(duì)實(shí)施簡(jiǎn)單自動(dòng)化焊技術(shù)過(guò)程中的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究，主要包括點(diǎn)焊質(zhì)量及焊接節(jié)拍提升、車(chē)間工藝布局優(yōu)化及設(shè)備成本的降低。在焊點(diǎn)質(zhì)量的研究上，采用理論分析和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，研究如下:通過(guò)正交試驗(yàn)研究了各個(gè)點(diǎn)焊工藝參數(shù)的對(duì)焊點(diǎn)強(qiáng)度的影響，并確定了最佳點(diǎn)焊參數(shù)組合;研究了電極頭軸向磨損規(guī)律，并設(shè)計(jì)了一種電極頭自動(dòng)補(bǔ)償裝置;優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)，減小其在工作過(guò)程的抖動(dòng)。在焊接節(jié)拍的提升上，主要通

2、過(guò)對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新以提高焊接效率，提升節(jié)拍，降低設(shè)備成本。主要的研究成果如下:
　　1、針對(duì)車(chē)身車(chē)間工件的材料，運(yùn)用正交試驗(yàn)法，得到焊點(diǎn)強(qiáng)度直觀分析的因素水平趨勢(shì)直觀圖，確定最佳點(diǎn)焊質(zhì)量的工藝參數(shù)組合，提高焊點(diǎn)的強(qiáng)度。
　　2、研究電極頭磨損機(jī)理及電極頭磨損規(guī)律，確定電極頭磨損補(bǔ)償周期。并設(shè)計(jì)了一種電極頭磨損自動(dòng)補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)電極頭自動(dòng)磨損補(bǔ)償，減小缺陷焊點(diǎn)的比例。
　　3、針對(duì)焊接機(jī)械手在焊接過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)而