桌面型地鐵駕駛仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通運(yùn)行線路的快速發(fā)展，地鐵公司每年都需要培訓(xùn)大量的列車(chē)司機(jī)，如何快速，高效，安全的培訓(xùn)這些新司機(jī)，讓這些司機(jī)達(dá)到上崗標(biāo)準(zhǔn)，是擺在培訓(xùn)部門(mén)面前的重要課題。由于需要培訓(xùn)的司機(jī)數(shù)量巨大，需要大量的培訓(xùn)裝置，因此低成本、多功能、擴(kuò)展方便的桌面型地鐵駕駛仿真系統(tǒng)是一種很好的選擇。
　　 桌面型地鐵駕駛仿真系統(tǒng)完整的結(jié)構(gòu)包括兩大部分：列車(chē)運(yùn)行仿真和駕駛環(huán)境仿真。前者又包括列車(chē)的邏輯控制系統(tǒng)、列車(chē)動(dòng)力學(xué)模擬、牽引計(jì)算、列車(chē)自動(dòng)控

2、制系統(tǒng)等；后者又分為視景仿真、聲音仿真、運(yùn)動(dòng)仿真。
　　 本文用面向?qū)ο蟮姆椒▽?duì)司機(jī)控制臺(tái)、列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)(Automatic TrainControl：ATC)的人機(jī)接口和列車(chē)自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)(Automatic Train Operation：ATO)進(jìn)行了模擬仿真。
　　 模擬控制臺(tái)上器件的外觀、位置及操作方法與實(shí)際控制臺(tái)相同，提高了仿真系統(tǒng)的真實(shí)感。
　　 利用雙緩沖技術(shù)，將ATC的人機(jī)接口以圖形化的方式

3、表現(xiàn)出來(lái)。其中的運(yùn)行頁(yè)面為司機(jī)提供必要的駕駛信息；而在信息輸入頁(yè)面，司機(jī)可手動(dòng)輸入目的地號(hào)、乘務(wù)組號(hào)等信息。
　　 對(duì)ATO系統(tǒng)站間自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行了仿真。提出將連續(xù)的3個(gè)限速區(qū)間的限速趨勢(shì)進(jìn)行分類(lèi)的方法，確定列車(chē)的速度--距離曲線。仿真結(jié)果表明，該方法能使列車(chē)的速度很好地跟隨限速曲線。
　　 對(duì)ATO系統(tǒng)自動(dòng)停站功能進(jìn)行了仿真。仿真系統(tǒng)通過(guò)模擬地面標(biāo)志線圈的作用，將各個(gè)距離段設(shè)置成不同的制動(dòng)率，最終實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)停車(chē)功能，