虛擬駕駛系統(tǒng)的物理仿真關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、虛擬駕駛系統(tǒng)是數(shù)字媒體領(lǐng)域的熱點應(yīng)用之一，它覆蓋了計算機(jī)圖形學(xué)、3D渲染、物理仿真等多個領(lǐng)域的方法和技術(shù)，在數(shù)字娛樂、交通仿真、汽車工業(yè)研發(fā)、國防建設(shè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價值。本文針對虛擬駕駛系統(tǒng)中的物理仿真關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，完成了以下主要工作：
　　 1.汽車動力學(xué)物理仿真的建模方法
　　 本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于剛體的車輛物理模型，采用車體框架、輪胎與懸掛彈簧相結(jié)合的方法建立了較為完整的汽車物理模型，并與幾何模型、行為模

2、型相互結(jié)合，搭建了虛擬駕駛系統(tǒng)的完整框架。
　　 2.汽車動力學(xué)物理仿真的核心技術(shù)方法與實現(xiàn)流程
　　 本文研究并實現(xiàn)了針對汽車駕駛過程中各類物理效果的仿真機(jī)制，對加速、減速、制動、轉(zhuǎn)向、懸掛、漂移、側(cè)翻等物理效果進(jìn)行了完整的動力學(xué)仿真機(jī)制研究，設(shè)計并實現(xiàn)了針對各個物理效果的計算方法。
　　 3.虛擬駕駛系統(tǒng)中的物理仿真模塊與調(diào)試工具
　　 在完成方法研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計并實現(xiàn)了不同地形條件下虛擬駕駛系