船舶運(yùn)動(dòng)測量系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì).pdf

1、研究船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型一直是造船界和航海界所感興趣的問題。船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型被廣泛地運(yùn)用于預(yù)報(bào)船舶操縱特性和作為各種航海模擬器設(shè)計(jì)研究的核心。因此,船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的優(yōu)劣會(huì)直接影響到船舶性能的預(yù)報(bào)精度,從而影響到船舶的控制精度:而對于船舶運(yùn)動(dòng)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)來說,則將直接影響到仿真的精度。
　　 實(shí)船測試可提供較為準(zhǔn)確的實(shí)船數(shù)據(jù),是建立和驗(yàn)證船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的重要手段,歷來被造船界、航海界所重視。目前,隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,新元件、新

2、材料、新技術(shù)大量出現(xiàn),建立新型的船舶運(yùn)動(dòng)測量系統(tǒng)將有助于提高船舶測試數(shù)據(jù)的精度,準(zhǔn)確反映船舶在不同條件下的真實(shí)狀態(tài)和操縱性能。
　　 隨著我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷提高,國家對教育科研領(lǐng)域的投入加大,為實(shí)船海上試驗(yàn)的進(jìn)行提供了充足的經(jīng)費(fèi)保障。“十五”期間,由國家投資為大連海事大學(xué)建造了一艘教學(xué)科研實(shí)習(xí)船一“育鯤”輪,并建立了一個(gè)移動(dòng)的海上試驗(yàn)室,根據(jù)船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測量要求,購置了多種船舶航行數(shù)據(jù)測量設(shè)備,為建立一套船舶運(yùn)動(dòng)測量系統(tǒng)提供了設(shè)