基于液壓平臺(tái)的八點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)外建設(shè)的梁式橋中，有很多采用橡膠支座，由于橋梁支座的老化失效，影響橋梁正常受力，為交通帶來(lái)安全隱患，因此要定期更換橋梁支座。 如果用人工控制千斤頂升更換橋梁支座，頂升速度和高度很難做到同步，受力不勻還會(huì)給橋梁造成損傷。而采用傳統(tǒng)的系列起重或頂起設(shè)備在墩臺(tái)頂面或者在預(yù)先設(shè)置的支架上起頂梁板等支座更換方法，所需要的機(jī)械設(shè)備多，工序繁瑣，施工周期較長(zhǎng)，施工成本大。根據(jù)現(xiàn)代梁式橋尤其是城市道路中的立交橋橋梁跨度大，車(chē)流量大等特點(diǎn)

2、，如何在作業(yè)時(shí)不對(duì)橋面交通進(jìn)行封鎖、頂升過(guò)程中也能保持橋梁正常通行或者盡量少的減少中斷時(shí)間是橋梁頂升大勢(shì)所趨。因此，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制整體多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)成為我們面對(duì)的研究課題。 本文課題即來(lái)源于美國(guó)實(shí)用動(dòng)力上海（液壓）有限公司在北京市市政工程管理所做的計(jì)算機(jī)控制五組八點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)的實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用研究。利用液壓領(lǐng)域超高壓元器件體積小、重量輕的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)更利于安裝和施工的液壓動(dòng)力平臺(tái)，并且利用超高壓高頻換向閥代替比例換向閥或

3、伺服閥，用PLC控制輸出PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步頂升的閉環(huán)精確控制。采用以八點(diǎn)同步控制為基本組，利用CAN總線(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多組與組之間的通信和同步頂升控制點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展，首次采用了國(guó)內(nèi)最多的四十點(diǎn)同步整體頂升系統(tǒng)來(lái)解決連續(xù)多跨度的橋梁頂升。 現(xiàn)場(chǎng)施工表明，采用計(jì)算機(jī)控制整體同步頂升系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)五組八點(diǎn)同步頂升和降落，系統(tǒng)主控臺(tái)通過(guò)總線(xiàn)連接各頂升點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)升點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集、顯示及各個(gè)點(diǎn)的位移和頂力的控制，作業(yè)時(shí)不需要對(duì)橋面交通進(jìn)行封鎖，頂