軋機(jī)液壓厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)(Automatic Gauge Control system，簡(jiǎn)稱AGC 系統(tǒng))是軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可缺少的一部分，傳統(tǒng)控制理論需建立在精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是，由于軋制工藝的復(fù)雜性，對(duì)于軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，要建立精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的，智能控制技術(shù)為解決厚度自動(dòng)控制提供一種有效途徑。 本文以天津皆城軋鋼股份有限公司冷軋廠MSB-6C-650B 可逆式全液壓冷軋機(jī)厚控系統(tǒng)為研究對(duì)象，深入了解了該機(jī)組

2、的新工藝、新特點(diǎn)，機(jī)組的總體構(gòu)成，測(cè)量?jī)x表的位置、功能，機(jī)組主要工藝技術(shù)參數(shù)。詳細(xì)概括了該系統(tǒng)的主要控制方式，工作原理，主要功能和可逆軋機(jī)電控系統(tǒng)精度，張力控制精度，厚度控制精度。 以軋機(jī)的彈跳方程為基礎(chǔ)，結(jié)合軋機(jī)的彈跳方程曲線和軋件的塑性曲線分析了各種干擾因素對(duì)軋件出口厚度的影響。在分析了軋機(jī)液壓AGC 系統(tǒng)及其運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上，以伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負(fù)載的力平衡方程為基礎(chǔ)，建立了電液位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模

3、型。 基于電液位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用PID 控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，在取得了穩(wěn)定的控制效果后，針對(duì)液壓AGC 系統(tǒng)要求響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID 控制器和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID 控制器，將其應(yīng)用于液壓AGC 控制系統(tǒng)中。仿真研究表明了，基于模糊推理的自適應(yīng)模糊PID 控制器相比于傳統(tǒng)控制器得到的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線較好,響應(yīng)時(shí)間短!超調(diào)量小,穩(wěn)態(tài)精度高!系統(tǒng)遇到干擾時(shí)能很快恢復(fù)穩(wěn)態(tài)