基于PROFIBUS的分布式液壓同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、由于歷史的局限性等原因造成原建設(shè)橋梁越來越不能滿足現(xiàn)代交通的要求,同時(shí)橋梁維護(hù)也存在許多的問題,使得橋梁的拆除、翻修或改造成為現(xiàn)實(shí)所需。橋梁改造在成本和對交通的影響上都有其獨(dú)特的優(yōu)勢,同時(shí)同步頂升技術(shù)在橋梁上的應(yīng)用逐漸成熟,使得橋梁改造成為首選。
　　同步頂升技術(shù)在橋梁的同步升降控制中存在所需頂升點(diǎn)數(shù)較多,通信系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定和控制系統(tǒng)復(fù)雜等問題。為了解決上述問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于 PROFIBUS的PLC分布式液壓同步控制系統(tǒng)。

2、
　　首先,通過了解系統(tǒng)工況和工作流程設(shè)計(jì)出相應(yīng)的液壓和電氣原理,結(jié)合分布式控制的特點(diǎn)提出以 S7-300為主站,S7-200為從站的總體設(shè)計(jì)方案。采用PROFIBUS-DP通信方式,建立通信穩(wěn)定可靠的分布式系統(tǒng),并通過模糊自整定P閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的綜合方法,實(shí)現(xiàn)在“同等方式”下的位移同步。
　　其次,按照總設(shè)計(jì)方案的要求,具體設(shè)計(jì)主站和從站的強(qiáng)電和弱電線路及系統(tǒng)監(jiān)控方案的硬件配置等,并在MM420變頻器設(shè)置和電控柜布

3、局方面提出系統(tǒng)的電磁抗干擾措施。
　　然后,通過介紹現(xiàn)代模糊控制原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì),提出模糊自整定 P閉環(huán)控制和前饋開環(huán)控制的控制方案。在模糊控制器設(shè)計(jì)中通過 Matlab編程的方式計(jì)算出模糊自整定P閉環(huán)控制的關(guān)鍵參數(shù),作為PLC編程的在線查找數(shù)據(jù)集合。
　　在軟件的設(shè)計(jì)中,應(yīng)用模塊化的設(shè)計(jì)理念,將 PLC程序劃分為主程序和多個(gè)功能化子程序。組態(tài)界面的設(shè)計(jì)和編程是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能監(jiān)控的主要形式。
　　最后,通過模擬和設(shè)備調(diào)試的