城市公交優(yōu)先關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、公交信號優(yōu)先(BSP)系統(tǒng)涉及學科領(lǐng)域廣、實施難度大且時間跨度長，本文依托南京市交通信號聯(lián)網(wǎng)與地面公交優(yōu)先控制項目，對BSP系統(tǒng)的GIS信息采集管理與信號優(yōu)先申請等關(guān)鍵技術(shù)展開了研究。
　　論文主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)基于后臺偽距差分技術(shù)設(shè)計了公交車實時信息采集子系統(tǒng)，減輕了終端差分對CORS服務(wù)器造成的壓力，并節(jié)約了車載終端的通信流量。設(shè)計了一套測試公交車實時信息丟包情況和動態(tài)定位精度的方案。經(jīng)測試，公交車實時信息丟

2、包率大致分布在0-5％，與最大丟包時間呈正相關(guān)關(guān)系;多場景下，動態(tài)定位精度滿足亞米級，但仍存在少量飄點問題。其中，高樓林立是影響丟包與動態(tài)定位精度的主要原因。
　　(2)針對BSP系統(tǒng)GIS信息的特征對象和應(yīng)用領(lǐng)域的獨特性，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽IS-BSP數(shù)據(jù)進行建模，通過動態(tài)分段技術(shù)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)信息表和實時信息表的設(shè)計。GIS-BSP數(shù)據(jù)庫的建立實現(xiàn)了GIS-BSP數(shù)據(jù)的有效管理，且為解決BSP系統(tǒng)的信號優(yōu)先申請問題提供了

3、基礎(chǔ)信息。
　　(3)研發(fā)了一種由射線法改進得到的觸發(fā)判斷算法，在該算法的基礎(chǔ)上結(jié)合電子圍欄技術(shù)設(shè)計了BSP觸發(fā)判斷子系統(tǒng)，解決了公交車的信號優(yōu)先申請問題。針對公交車實時信息的丟包和飄點問題，提出了電子圍欄進入策略正確性判斷等解決方法，保障了BSP系統(tǒng)不存在觸發(fā)錯誤。由Matlab仿真得到，觸發(fā)判斷算法比射線法的程序運行時間優(yōu)化約81.74％。
　　在上述研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，開發(fā)了智能公交后臺差分系統(tǒng)軟件和觸發(fā)判斷軟件，兩軟件