基于車輛動力學(xué)的彎坡組合路段行車仿真與安全評價.pdf

1、在我國，隨著車輛保有率不斷上升，交通安全問題也日益顯現(xiàn)，交通意外帶來了人員傷亡和重大的財產(chǎn)損失，也給社會帶來了不可忽視的負面影響。而開展事前交通安全評價在歐美發(fā)達國家被證實可有效地減少事故發(fā)生，但存在的事前研究方法較少，且沒有堅實的理論基礎(chǔ)與實踐基礎(chǔ)做后盾，導(dǎo)致交通安全評價技術(shù)對工程實際指導(dǎo)十分有限，有待進一步完善。
　　 本文針對彎坡組合路段交通事故頻發(fā)的現(xiàn)狀，應(yīng)用基于車輛動力學(xué)的建模對車輛在給定道路上的運行狀態(tài)進行仿真模擬，

2、仿真得到車輛運行全過程的車輛動力學(xué)響應(yīng)曲線。通過分析，得到道路環(huán)境各因素對車輛安全運行的影響，并重點研究了彎坡組合路段平曲線半徑與縱坡對道路安全的影響程度主要研究內(nèi)容如下:
　　 (1)采用車輛動力學(xué)軟件CarSim構(gòu)建了人-車-路系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型，由整車模型、輪胎模型、道路模型以及駕駛員操縱模型四部分組成，基于某高速公路某段彎坡組合路段數(shù)據(jù)，模擬車輛駛?cè)脒@個路段的全過程，輸出幾種有針對性的動力學(xué)響應(yīng)曲線，再對比車輛在該實際道

3、路中的運行狀況。
　　 (2)分析了車輛在行駛時影響道路安全的因素，選取四種比較有代表性的因素，分別是車型、平曲線半徑、縱坡以及摩擦系數(shù)。通過角階躍實驗，模擬仿真不同因素取值對車輛操縱穩(wěn)定性影響，選取穩(wěn)態(tài)橫擺角速度，最大橫擺角速度，峰值反應(yīng)時間，過渡過程時間四個評價指標，并以車輛操縱穩(wěn)定性評價道路安全程度。
　　 (3)利用CarSim軟件模擬仿真在不同的彎坡組合路段上外道行駛時的運行狀況，選取車輛運行中的穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度