汽車助力轉(zhuǎn)向檢測實(shí)驗(yàn)臺架的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車助力轉(zhuǎn)向檢測實(shí)驗(yàn)臺架的設(shè)計(jì)與開發(fā)姓名：仇屹玨申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師：陳靖芯20100501揚(yáng)州大學(xué)碩士學(xué)位論文 l lA b s t r a c tA st h e c o n t i n u o u s i m p r o v e m e n to ft h e v e h i c l es a f e t y a n dc o m f o r t , t h e e l e c t r i

2、cp o w e rs t e e r i n gs y s t e mh a s b e e nw i d e l yu s e di nt h ec a r , h o w t od e t e c ta n d e v a l u a t et h ep e r f o r m a n c eo fp o w e r s t e e r i n gs y s t e m s ，i n c l u d i n gw h e t h

3、e r t h ep o w e r s t e e r i n gs y s t e mi sa b l et Ow o r k ，t h e v a l u e ，d i r e c t i o na n d m o m e n t o f t h ep o w e r s t e e r i n g ，w h e t h e r t h et o r q u e v a r i a t i o ni s r e a s o n a

4、 b l e a d a p t t ot h ev e h i c l es p e e da n ds t e e r i n ga n g l e ‘& t o r q u ee t c ．a(chǎn) r e t h ek e y e v a l u a t i o ni n d i c a t o r so fe l e c t r i cp o w e r s t e e r i n gs y s t e m ．T og i

5、v e c o m p r e h e n s i v ee v a l u a t i o n o f e l e c t r i cp o w e rs t e e r i n g s y s t e mp e r f o r m a n c e ，t h eu l t i m a t et e s t i s t h er e a l v e h i c l er o a dt e s t ，b u tr e a l v e h

6、i c l et e s t r e q u i r ec o n s i d e r a b l ef i n a n c i a l ，h u m a n a n d m a t e r i a lr e s o u r c e s ，a s l os t e e r i n g a th i g hs p e e d c o n d i t i o n i sv e r yd a n g e r o u s ，o f t e n

7、t h ei n d o o rb e n c ht e s t i s a d o p t e d ．I ft h eI n d o o rt e s t b e n c hi s d e s i g n e d r e a s o n a b l e ，t h ew o r k i n gp a r a m e t e r s o ft h e p o w e rs t e e r i n g s y s t e mc a nb e

8、 d e t e c t e d ，t h e r e l i a b i l i t y o fc o n t r o l s y s t e mh a r d w a r e ，t h ev a l i d i t y & a c c u r a c y o f c o n t r o la l g o r i t h m sC a nb ev e r i f i e d ，a n da l s o i tw i l l b

9、 e c o s t蹦v i n g sa n d r i s k r e d u c t i o n , S Oi ti ss i g n i f i c a n t t oC a l T y o u t r e s e a r c h a n d d e v e l o p m e n to f t e s t b e n c ho n p o w e r s t e e r i n gs y s t e m 。F i r s t

10、l y , s t a r t i n gf r o mt h ev e h i c l ed y n a m i c sm o d e l ，t h ew o r k i n gp r o c e s so fe l e c t r i cp o w e rs t e e r i n gs y s t e mi s a n a l y z e dt o d e t e r m i n et h es y s t e m i n p u

11、 tp a r a m e t e r s ，i n c l u d i n gt h es t e e r i n gw h e e la n g l ea n d t o r q u e ，v e h i c l es p e e d ，r o a dr e s i s t a n c ei n p u t , ‘e t e ．；a l s o t h e s y s t e mo u t p u tp a r a m e t e

12、r s ，i n c l u d i n ge l e c t r i cm o t o r c u r r e n t ，t h ev a l u eo f p o w e r s t e e r i n g ，s t e e r i n g w h e e lt o r q u e ，e t c ．a(chǎn) r c d e t e r m i n e d ；t h e b a s i c p a r a m e t e r s a n d

13、 t h e c o r r e l a t i o n a n a l y s i s o f t h e e v a l u a t i o np e r f o r m a n c ew h e t h e r t h e p o w e rs t e e r i n gi s g o o d o rb a di s a n a l y z e d ，a n dt h e t e s t b e n c hi sd e s i g

14、 n e d b a s e d o n t h e s e b a s i c t h e o r y ．T h e r e s e a r c h i sf o c u s e d o n t h ed e s i g na n d d e v e l o p m e n t o f t e s tb e n c h f o r t h ee l e c t r i cp o w e rs t e e r i n gs y s t

15、e m ，i n c l u d i n gt h ed e s i g n ，p r o c e s s i n g ，i n s t a l l a t i o na n d t e s to f b e n c h b o d y ；c h o o s e &i n s t a l lt h es t e e r i n gw h e e lt o r q u es e n s o ra n dt h ec o r r e

16、 s p o n d i n g c a l i b r a t i o n ；s p e e ds e n s o r s i g n a la c q u i s i t i o n a n dc a l c u l a t i o n ；s i m u l a t e ds t e e r i n gr e s i s t a n c e m e c h a n i s md e s i g na n di n s t a l l

17、 a t i o n ；p u r c h a s e a n d i n s t a l l a t i o nb o o s t e r m o t o r , g e a r b o x ，c l u t c h a n d o t h e rc o m p o n e n t s o f t h eE P S ，T o v e r i f yt h ee f f e c t o f t h e t e s tb e n c h

18、，t y p i c a le x p e r i m e n t a ls t u d i e si sc a r r i e do u t ，i n c l u d i n gD C m o t o r t o r q u em e a s u r e m e n t ，t o r q u e s e n s o r s i g n a l a c q u i s i t i o n ，v e h i c l es p e e ds