面向用戶和設(shè)計的液壓模塊組合掛車數(shù)字化平臺研究開發(fā).pdf

1、本文首先介紹了液壓模塊組合掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的課題背景，結(jié)合組合掛車的發(fā)展趨勢和項目委托企業(yè)的實際要求，闡述了本課題研究的必要性，以及研究的主要目的和意義。在詳細分析了車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，綜合考慮企業(yè)的具體要求，確定了本文研究的主要內(nèi)容。
　　 本文分析了液壓模塊式組合掛車的總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)特點，介紹了組合掛車的拼接形式，并重點論述了其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)分析、轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)方式介紹、中心轉(zhuǎn)向板和轉(zhuǎn)向節(jié)板的結(jié)構(gòu)

2、特點，以及桿系布置和油路連接的變化方式。
　　 之后根據(jù)企業(yè)對面向用戶的查詢模塊的要求，對查詢模塊進行需求分析，同時對查詢模塊的整體結(jié)構(gòu)和開發(fā)平臺進行了分析，最后設(shè)計編制出了面向用戶的組合掛車的查詢模塊。
　　 然后，本文分析研究了組合掛車全輪理論轉(zhuǎn)角和實際轉(zhuǎn)角的計算公式及程序?qū)崿F(xiàn)，在求解實際轉(zhuǎn)角計算公式時，提出了“三連桿分解法”，并分析闡述了“三連桿分解法”的計算原理、應(yīng)用方法及程序?qū)崿F(xiàn)，利用“三連桿分解法”對組合掛車

3、實際車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的計算方法進行了分析，編制出了計算程序，并以實際車型為例，利用計算程序?qū)囕唽嶋H轉(zhuǎn)角關(guān)系進行了計算。
　　 接著，本文重點論述了組合掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。對轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計進行了分析研究，推導(dǎo)出了改良的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，并編程實現(xiàn)。之后以實際車輛為例，利用編制的程序?qū)M合掛車單車拼接方式下的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了優(yōu)化計算，優(yōu)化后的目標函數(shù)值較優(yōu)化前下降了39.3％，優(yōu)化取得了很好的結(jié)果。
　　 最后，根據(jù)企業(yè)的