mba論文面向用戶和設(shè)計(jì)的液壓模塊組合掛車數(shù)字化平臺(tái)研究開發(fā)pdf

1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文面向用戶和設(shè)計(jì)的液壓模塊組合掛車數(shù)字化平臺(tái)研究開發(fā)姓名：范世斌申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：馬力20100501武漢理I ：人學(xué)碩十學(xué)位論文A b s t r a c tT h i sp a p e r i n t r o d u c e st h e c o m b i n a t i o no f t r a i l e rh y d r a u l i cs t e e r i n gs y s

2、 t e mo f t h em o d u l e t o p i c s ，c o m b i n i n g c o m b i n a t i o n t r a i l e r b u s i n e s s t r e n d s a n d p r o j e c tc o m m i s s i o n e db yt h ea c t u a lr e q u i r e m e n t sa n d d e s c

3、r i b e dt h en e c e s s i t yo f r e s e a r c ho nt h i s t o p i c ，a n ds t u d y t h em a i np u r p o s e a n d m e a n i n g ．I nt h ed e t a i l e da n a l y s i so f t h ev e h i c l es t e e r i n g m e c h a

4、n i s mo nt h e b a s i s o ft h e s t a t u s q u oa t h o m ea n da b r o a d ，c o n s i d e r i n gt h es p e c i f i cr e q u i r e m e n t so fe n t e r p r i s e s ，i d e n t i f i e dt h em a i nc o n t e n to ft

5、h i sp a p e r ．T h i s P a p e ra n a l y z e st h ec o m b i n a t i o n o f h y a r a u l i cm o d u l a rt r a i l e rt h eo v e r a l ls t r u c t u r ea n d m a i n t e c h n i c a lc h a r a c t e r i s t i c s o

6、f t h ec o m b i n e d t r a i l e rs p l i c i n gf o r m s ，a n df o c u s e so nt h e s t r u c t u r a lf e a t u r e s o fi t s s t e e r i n gs y s t e m ，i n c l u d i n gt h ea n a l y s i so fs t e e r i n g , s

7、 t e e r i n g i m p l e m e n t a t i o n s p r e s e n t a t i o n c e n t e rt o t h e b o a r d a n d s t e e r i n gF e s t i v a lb o a r d o f s t r u c t u r a lc h a r a c t e r i s t i c s ，a n dt r u s s l a y

8、 o u ta n d t h ep a R e m o f o i ll i n ec o n n e c t i o n s ．A c c o r d i n gt ob u s i n e s su s e r sa f t e rt h eq u e r y m o d u l e f o r t h er e q u e s t ，t h eq u e r ym o d u l e n e e d s a n a l y s

9、i s ，w h i l e t h e o v e r a l l s t r u c t u r e o f t h e q u e r ym o d u l e s a n dd e v e l o p m e n tp l a t f o r ma r ea n a l y z e d ，t h ef i n a ld e s i g n h a sd e v e l o p e d ac o m b i n a t i o n

10、 o fu s e r - o r i e n t e d q u e r y m o d u l e t r a i l e r ．T h e n ，t h i s p a p e rs t u d i e s t h e c o m b i n a t i o no f a l l - w h e e l t r a i l e r a n d t h e a c t u a lr o t a t i o na n g l e t

11、h e o r yf o r m u l a sa n d p r o c e d u r e sf o r i m p l e m e n t a t i o n , t h e a c t u a la n g l ei ns o l v i n gf o r m u l a , t h ep r o p o s e d ”t h r e e - l i n kd e c o m p o s i t i o nm e t h o d

12、 ”a n d a n a l y z e da n dd i s c u s s e d t h e ¨t h r e e —l i n k d e c o m p o s i t i o n ”T h e b a s i s f o r c a l c u l a t i o n , a p p l i c a t i o nm e t h o d s a n dp r o c e d u r e s t o a c h

13、i e v e ，u s i n g t h e ”t h r e e - l i n k d e c o m p o s i t i o n ¨o f t h ec o m b i n a t i o no f t r a i l e rw h e e l r o t a t i o nr e l a t i o n s h i po f t h e a c t u a lm e t h o d o f c a l c u

14、l a t i o ni s a n a l y z e d ，h a sd e v e l o p e d a c o m p u t e rp r o g r a m ，a n dt h ea c t u a lm o d e l ，f o re x a m p l e ，u s ec o m p u t e rp r o g r a m t h er e l a t i o n s h i pb e t w e e nt h ea

15、 c t u a lr o t a t i o no ft h ew h e e l sa r ec a l c u l a t e d ．T h e n , t h i s P a p e r f o c u s e so nt h e c o m b i n a t i o no f t r a i l e rs t e e r i n gm e c h a n i s mo f t h eo p t i m a ld e s i

16、g n ．O p t i m a lD e s i g no f t h e s t e e r i n gm e c h a n i s mW a sa n a l y z e d ，d e d u c e di m p r o v e dm a t h e m a t i c a lm o d e lo f o p t i m a ld e s i g na n dp r o g r a m m i n g ．A f t e rt

17、h ea c t u a lv e h i c l e ，f o re x a m p l e ，t h ep r o g r a mh a ss t i t c h i n go nt h ec o m b i n a t i o n o f b i c y c l et r a i l e rm o d e o f s t e e r i n gm e c h a n i s m h a v eb e e no p t i m i